Python KivyMD-如何使用KivyMD BottomNavigationItems和屏幕内的按钮在屏幕上导航？

我对Kivy ScreenManager感到不知所措（免责声明-我对这一点相当陌生）

我的愿望是利用以下内容构建一个基本应用程序：

MDToolbar，带有右键\u action\u项，用于加载设置屏幕，可从应用程序内的任何位置调用设置屏幕

KivyMD BottomNavigationToolbar定义4个主屏幕（主屏幕、PlantsScreen、TasksScreen、WikiScreen）

在PlantsScreen中，将有一个滚动视图，其中包含多个MD卡/按钮的MDList。每个按钮的功能是调用PlantsScreen中的另一个屏幕，即：

PlantsScreen:
    ScrollView:
        MDList:
            MDTextButton:
                on_press: # display Screen2_1
            MDTextButton:
                on_press: # display Screen2_2
            MDTextButton:
                on_press: # display Screen2_3
            MDTextButton:
                on_press: # display Screen2_4

我假设这将需要完成查看一个屏幕管理器的新实例，它作为PlantsScreen的子对象。但是，我在访问屏幕时遇到问题

目前我的代码片段如下（不包括导入等）：

白痴

.kv

BoxLayout：
方向：“垂直”
MDToolbar：
标题：“底部导航”
md_bg_颜色：.2、.2、1
特定文字颜色：1,1,1,1
MDB导航：
面板颜色：.2、.2、.2、1
MDBottomNavigationItem：
名称：“主屏幕”
文字：“家”
图标：“家”
MDLabel：
文字：“家”
哈利恩：“中心”
MDBottomNavigationItem：
名称：“PlantsScreen”
文字：“植物”
图标：“胡萝卜”
植物筛选
MDBottomNavigationItem：
名称：“TasksScreen”
文本：“任务”
图标：“注意多个”
MDLabel：
文本：“任务”
哈利恩：“中心”
MDBottomNavigationItem：
名称：“WikiScreen”
文本：“维基”
图标：“网络”
MDLabel：
文本：“维基”
哈利恩：“中心”
:
屏幕管理器：
编号：sm2
植物之家：
屏幕2\u 1：
屏幕2\u 2：
名称：“Screen2_2”
MDLabel：
文本：“屏幕2_2”
屏幕2\u 3：
屏幕2\u 4：
:
名称：“植物之家”
MDLabel：
文字：“植物之家”
MDTEXT按钮：
文本：“屏幕2\u 1”
按：root.sm2.current（屏幕2\u 1）
:
名称：“屏幕2\u 1”
MDLabel：
文本：“屏幕2\u 1”
:
:
:

问题1:当前按下屏幕上的按钮：sm2。当前（屏幕2\u 1）返回**名称错误：名称“sm2”未定义。**我不确定如何解决此问题，因此屏幕切换

问题2:使用MDToolbar中可随时调用的右动作项创建和打开设置屏幕的最佳方法是什么？

Q1:
按：root.manager.current='screen name'

Builder.load_file('.kv files/Plants_Screen.kv')

class HomeScreen(MDScreen):
pass

class PlantsScreen(MDBoxLayout):
    class Screen2_1(MDScreen):
        pass
    class Screen2_2(MDScreen):
        pass
    class Screen2_3(MDScreen):
        pass
    class Screen2_4(MDScreen):
        pass

class GardenTools(MDApp):
    def build(self):
        return Builder.load_file('.kv files/main.kv')


GardenTools().run()

BoxLayout:
    orientation: 'vertical'

    MDToolbar:
        title: 'Bottom navigation'
        md_bg_color: .2, .2, .2, 1
        specific_text_color: 1, 1, 1, 1

    MDBottomNavigation:
        panel_color: .2, .2, .2, 1

        MDBottomNavigationItem:
            name: 'HomeScreen'
            text: 'Home'
            icon: 'home'

            MDLabel:
                text: 'Home'
                halign: 'center'

        MDBottomNavigationItem:
            name: 'PlantsScreen'
            text: 'Plants'
            icon: 'carrot'

            PlantsScreen

        MDBottomNavigationItem:
            name: 'TasksScreen'
            text: 'Tasks'
            icon: 'note-multiple'

            MDLabel:
                text: 'Tasks'
                halign: 'center'

        MDBottomNavigationItem:
            name: 'WikiScreen'
            text: 'Wiki'
            icon: 'web'

            MDLabel:
                text: 'Wiki'
                halign: 'center'
<PlantsScreen>:
    ScreenManager:
        id: sm2
        Plants_Home:
        Screen2_1:
        Screen2_2:
            name: 'Screen2_2'
            MDLabel:
                text: 'Screen2_2'
        Screen2_3:
        Screen2_4:

<Plants_Home>:
    name: 'Plants_Home'
    MDLabel:
        text: 'Plants_Home'
    MDTextButton:
        text: 'Screen2_1'
        on_press: root.sm2.current(Screen2_1)

<Screen2_1>:
    name: 'Screen2_1'
    MDLabel:
        text: 'Screen2_1'

<Screen2_2>:

<Screen2_3>:

<Screen2_4>: