[Raspberry Pi3B+]无法在Selenium python3上使用Firefox webdriver

回溯最近的调用上次：文件 /usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第1128行，在 _执行\u准备的\u用户\u代码 执行语句，全局变量

文件/home/pi/Desktop/test1.py，第3行，在 driver=webdriver.Firefox

文件 /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/firefox/webdriver.py， 第164行，在init中 自助服务

文件 /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/common/service.py， 第76行，开始 标准偏差=管道

文件/usr/lib/python3.5/subprocess.py，第676行，在init中 恢复信号，启动新会话

文件/usr/lib/python3.5/subprocess.py，第1282行，在 _处死孩子 引发子项\u异常\u类型errno\u num，err\u msg

OSError:[Errno 8]Exec格式错误

在处理上述异常期间，发生了另一个异常：

回溯最近的调用上次：文件 /usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第1105行，in 执行源 返回self.\u prepare\u hooks\u和\u executebytecode，None，global\u vars

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第1120行， 在"准备"和"执行"中, 返回self.\u执行\u准备的\u用户\u代码语句、表达式、全局\u变量

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第1137行， 在\u执行\u准备的\u用户\u代码中 返回{user\u exception:self.\u vm.\u prepare\u user\u exception}

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第993行， 在(准备)(用户)异常中 堆栈：self.\u导出\u堆栈最后一帧

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第896行， 输入输出堆栈 局部变量=self.export\u variablessystem\u frame.f\u局部变量

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第850行， 在导出变量中 结果[名称]=self.export\u valuevariables[名称]，100

文件/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py，第840行， 出口价值 rep=reprvalue

文件 /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py， 第164行，在repr中 类型self，self.session\u id

AttributeError:“WebDriver”对象没有“会话id”属性

使用pip3重新安装selenium安装selenium 下载并解压缩，移动到/usr/local/bin 使用sudo apt get安装firefox esr安装firefox

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get('https://www.google.com/')