Python从内部类访问外部类的self

我试图在Python的外部类中嵌套一个内部类，以便在调用内部类的函数时获得更好的结构

因此，我有一个python文件，其中包含以下内容，称为

mvpSerial.py

：

import struct
from numpy import uint32


class MVP:

    def __init__(self):
        self.__ser = self.__mvp_connect()
        return

    def __new__(cls):
        return super(MVP, cls).__new__(cls)

    def __mvp_connect(self):
        """Tries to connect to any
        connected prototype and return serial object"""
        print("Looking for MVP on all COM Ports....");
        # ...
        return serialObject

    def __evo_mvp_transfer(self, cmd, major=0, minor=0, data=0, tries=5):
        # do something with serial object of self
        # and return bytearray full of data
        self.__ser.write(data)
        return self.__ser.read(self.__ser.in_waiting)

    class cu(object):

        def pump_set_pwm(self, duty):
            self.outer.__evo_mvp_transfer(1, 24, 4, uint32(duty))

    class ic:
        def set_target_temperature(self, target):
            self.__evo_mvp_transfer(1, 36, 4, float(target))

我正在另一个文件中导入此文件：

import mvpSerial

mvp = mvpSerial.MVP()

mvp.cu.pump_set_pwm(35)
mvp.ic.set_target_temperature(43)

在这个文件中，我想创建一个

MVP

类的实例，并调用

cu

和

ic

的嵌套函数的成员，因为物理MVP有两个名为

cu

和

ic

的系统与之相连

所以，与其打电话

mvp.cu_pump_set_pwm()

我想将“mvp”一类分为“cu”和“ic”，以便更好、更清晰地了解真实的物理世界，并写出：

mvp.cu.pump_set_pwm()

import mvpSerial

mvp = mvpSerial.MVP()

mvp.cu.pump_set_pwm(35)
mvp.ic.set_target_temperature(43)

但是当我执行代码时，我得到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Program Files\JetBrains\PyCharm Community Edition 2019.3.3\plugins\python-ce\helpers\pydev\pydevd.py", line 1434, in _exec
    pydev_imports.execfile(file, globals, locals)  # execute the script
  File "C:\Program Files\JetBrains\PyCharm Community Edition 2019.3.3\plugins\python-ce\helpers\pydev\_pydev_imps\_pydev_execfile.py", line 18, in execfile
    exec(compile(contents+"\n", file, 'exec'), glob, loc)
  File "C:/Users/User/Documents/GitHub/qc-python/QC_main.py", line 11, in <module>
    mvp.cu.pump_set_pwm()
TypeError: pump_set_pwm() missing 1 required positional argument: 'self'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:\Program Files\JetBrains\PyCharm Community Edition 2019.3.3\plugins\python ce\helpers\pydev\pydevd.py”，第1434行，在_exec中
pydev_imports.execfile（文件、全局、局部）#执行脚本
文件“C:\Program Files\JetBrains\PyCharm Community Edition 2019.3.3\plugins\python ce\helpers\pydev\\u pydev\u imps\\u pydev\u execfile.py”，第18行，在execfile中
exec（编译（内容+“\n”，文件，'exec'），全局，loc）
文件“C:/Users/User/Documents/GitHub/qc python/qc_main.py”，第11行，在
mvp.cu.泵组pwm（）
TypeError:pump_set_pwm（）缺少1个必需的位置参数：“self”

OO语言对我来说是新的，因为到目前为止我只在微控制器上编程过C。 我不需要是嵌套类，我只想调用属于

CU

或

IC

over

mvp.CU

和

mvp.IC

的函数，而不是编写

mvp.IC\u set\u target\u temperature

等，从而在

mvp

类中没有一堆函数

---

提前感谢

我用切普纳的提示解决了问题：

我把这个班分成四个班：

• EvoSer：所有与串行运动的通信
• MVP：实现

  cu

  和

  ic

  经常使用的一些功能
• 每个系统的CU和IC类

MVP、CU和IC是EvoSer的子类，因此继承了EvoSer的所有功能：

class EvoSer:

    def __init__(self, ser=None):
        if ser is None:
            self.__ser = None
            self.mvp_connect()
        else:
            self.__ser = ser

    def __evo_mvp_transfer(self, cmd, major=0, minor=0, data=0, tries=5):
        # do something with serial object of self
        # and return bytearray full of data
        self.__ser.write(data)
        return self.__ser.read(self.__ser.in_waiting)

当创建MVP类的新实例时，它从调用init 唤起者：

并创建CU和IC的实例

有了这些，我可以写：

mvp.cu.pump_set_pwm()

import mvpSerial

mvp = mvpSerial.MVP()

mvp.cu.pump_set_pwm(35)
mvp.ic.set_target_temperature(43)

---

我用

chepner

的提示解决了这个问题：

我把这个班分成四个班：

• EvoSer：所有与串行运动的通信
• MVP：实现

  cu

  和

  ic

  经常使用的一些功能
• 每个系统的CU和IC类

MVP、CU和IC是EvoSer的子类，因此继承了EvoSer的所有功能：

class EvoSer:

    def __init__(self, ser=None):
        if ser is None:
            self.__ser = None
            self.mvp_connect()
        else:
            self.__ser = ser

    def __evo_mvp_transfer(self, cmd, major=0, minor=0, data=0, tries=5):
        # do something with serial object of self
        # and return bytearray full of data
        self.__ser.write(data)
        return self.__ser.read(self.__ser.in_waiting)

当创建MVP类的新实例时，它从调用init 唤起者：

并创建CU和IC的实例

有了这些，我可以写：

mvp.cu.pump_set_pwm()

import mvpSerial

mvp = mvpSerial.MVP()

mvp.cu.pump_set_pwm(35)
mvp.ic.set_target_temperature(43)

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内部类在Python中并不常见。为

MVP

之外的组件定义类，并将这些类的实例存储在

MVP

的实例中。不过，内部类只是围绕可能只是函数的方法的不必要包装。内部类在Python中并不常见。为

MVP

之外的组件定义类，并将这些类的实例存储在

MVP

的实例中。不过，您的内部类只是围绕可能只是函数的方法的不必要包装。