Python 包装c++；类（使用opencv），给出；“未定义符号”；

背景： 我正在尝试包装C++类，这样我就可以从Python中使用它。但只要我使用opencv中的任何内容（如：“cv:：Mat frame；”，我就会得到一个“undefined symbol”错误。只要我删除“cv:：VideoCapture wcam”行，所有内容都会按照它应该的方式编译和执行

我做错了什么

webcam.cpp：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


class webcam{
    private:
        cv::VideoCapture wcam;
    public:
        webcam();
        void nextFrame();
        //cv::Mat getNewFrame();
};


webcam::webcam(){}
void webcam::nextFrame(){
    std::cout << "TESTING TESTING";
}


extern "C" {
    webcam* webcam_new(){ return new webcam(); }
    void test(webcam* wc) {wc->nextFrame();}
    //void Foo_bar(Foo* camCon){ foo->bar(); }
}

cam.py：

import cv2
import numpy as np

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')

class camCon(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.webcam_new()
     def test(self):
        lib.test(self.obj)

fooo = camCon()
fooo.test()

错误输出：

Traceback (most recent call last):
  File "wrapp.py", line 5, in <module>
    lib = cdll.LoadLibrary('./webcam.so')
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 443, in LoadLibrary
    return self._dlltype(name)
  File "/usr/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: ./webcam.so: undefined symbol: _ZN2cv12VideoCaptureC1Ev

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“wrapp.py”，第5行，在
lib=cdll.LoadLibrary（'./webcam.so'）
LoadLibrary中的文件“/usr/lib/python2.7/ctypes/_init__uuu.py”，第443行
返回自我类型（名称）
文件“/usr/lib/python2.7/ctypes/_init__.py”，第365行，在_init中__
self.\u handle=\u dlopen（self.\u名称，模式）
OSError:./webcam.so:未定义的符号：_ZN2cv12VideoCaptureC1Ev

（我知道可以直接在python中使用openCV）

更新

我发现使用 “cv:：垫框” 没关系，但是 “cv:：视频捕获网络摄像头” 事实并非如此

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谢谢！

我知道这很愚蠢，我想添加一条评论，但我的代表不好

无论如何，您是否尝试删除

cv:：

部分，因为您已经在使用

usingnamespace-cv

指令

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另外，我不确定

cv

和

cv2

彼此有何相似之处？我不太确定它们是同一件事。

解决：

在编译共享库时，我必须添加如下库：

g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

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尝试使用

网络摄像头将OpenCV dll（和lib？）文件复制到一个目录中。因此

库-对我来说，ot在加载您的lib时似乎找不到一些符号。尝试了一下，但没有成功。我从/usr/local/lib复制了所有libopencv.so文件，也从usr/local/include/OpenCV/usr/local/include/opencv2复制了所有.h/.hpp文件。

g++ -shared -Wl,-soname,webcam.so -o webcam.so  webcam.o -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc