Python 将具有名称空间的XML解析为数据帧

我有以下Simplified XML：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<soap:Envelope xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
 xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"> 
    <soap:Body>
        <ReadResponse xmlns="ABCDEFG.com">
            <ReadResult>
                <Value>
                    <Alias>x1</Alias>
                    <Timestamp>2013-11-11T00:00:00</Timestamp>
                    <Val>113</Val>
                    <Duration>5000</Duration>
                    <Quality>128</Quality>
                </Value>
                <Value>
                    <Alias>x1</Alias>
                    <Timestamp>2014-11-11T00:02:00</Timestamp>
                    <Val>110</Val>
                    <Duration>5000</Duration>
                    <Quality>128</Quality>
                </Value>
                <Value>
                    <Alias>x2</Alias>
                    <Timestamp>2013-11-11T00:00:00</Timestamp>
                    <Val>101</Val>
                    <Duration>5000</Duration>
                    <Quality>128</Quality>
                </Value>
                <Value>
                    <Alias>x2</Alias>
                    <Timestamp>2014-11-11T00:02:00</Timestamp>
                    <Val>122</Val>
                    <Duration>5000</Duration>
                    <Quality>128</Quality>
                </Value>
            </ReadResult>
        </ReadResponse>
    </soap:Body>
</soap:Envelope>

---

问题是，由于XML文件包含名称空间，我不知道如何继续。我已经阅读了一些教程（例如）和问题（例如，如何打开和），但没有一个有用/有效。如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。

下面是一个关于如何使用lxml和XPath解析xml的示例：

from lxml import etree
namespaces = {'abc': "ABCDEFG.com"}
xmltree = etree.fromstring(xml_string)
items = xmltree.xpath('//abc:Alias/text()', namespaces=namespaces)

print items

from lxml import etree
namespaces = {'abc': "ABCDEFG.com"}
xmltree = etree.fromstring(xml_string)
items = xmltree.xpath('//abc:Alias/text()', namespaces=namespaces)

print items