通过python使用UDP控制机器人

我在用树莓做机器人。我在找一个图书馆，可以帮助我处理网络方面的事情，比如packets&co。 所以我用这段代码来选择我收到的命令：

def selectPacket(x):
    if x == '00': 
        return '00'
    elif x == "01":
        Date = datetime.now()
        return str(Date.microsecond)
    elif x == "02":
        return '98'
    elif x == "03":
        return '98'
    elif x == "04":
        return '98'
    elif x == "05":
        return '98'
    else: 
        return '99'

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我确信有一个库可以使服务器和客户端使用python快速运行，我想使用UDP，因为我将使用的连接非常不稳定，所以tcp是不可能的

因为控制机器人取决于复杂的部分，比如他们有多少条腿，他们有多少关节等等，所以我认为没有你想要的库。python上的连接阶段太简单，无法创建库

以下是简单的UDP客户端/服务器代码：

UDP服务器

import socket, traceback
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind(('', 5000))

print "Listening for broadcasts..."

while 1:
    try:
        message, address = s.recvfrom(8192)
        print "Got message from %s: %s" % (address, message)
        s.sendto("Hello from server", address)
        print "Listening for broadcasts..."
    except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        raise
    except:
        traceback.print_exc()

UDP客户端

import socket, sys
dest = ('<broadcast>', 5000)

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.sendto("Hello from client", dest)
print "Listening for replies."

while 1:
    (buf, address) = s.recvfrom(2048)
    if not len(buf):
        break
    print "Received from %s: %s" % (address, buf)
    s.sendto("echo", dest)

导入套接字，sys 目的地=（''，5000） s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM） s、 setsockopt（socket.SOL_socket，socket.SO_广播，1） s、 发送至（“客户您好”，目的地） 打印“收听回复” 而1： （buf，address）=s.recvfrom（2048） 如果不是len（buf）： 打破 打印“从%s接收：%s%”（地址，buf） s、 发送至（“回音”，目的地）

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另外，如果您有复杂的逻辑，需要分成多个部分，可以是通信、控制或I/O，请参阅事件驱动编程：）

我只需要一个用于数据包处理和udp通信的库，我将自己做其他事情