Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/2/python/364.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /data/phpspider/zhask/libs/tag.function.php on line 1116

Notice: Undefined index: in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 180

Warning: array_chunk() expects parameter 1 to be array, null given in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 181
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Python 如何从客户端抢占actionlib服务器

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我想让服务器停止一段时间。如何使用python从ros中的客户端向服务器发送抢占请求？

明白了！你只需调用
cancel\u goal（）
：

client.cancel_goal()