使用Python串行库处理从串行端口读取的原始数据？

我不是Python程序员，而是电子电路设计师，但这次我必须处理微控制器通过RS232端口发送到Python脚本（PHP脚本称为）的一些原始数据

我花了好几个小时试图确定使用Python从串行（RS232）端口读取原始字节的最佳方法，我确实得到了结果——但我希望有人能澄清我在研究过程中注意到的某些不一致之处，如下所示：

1:
我可以看到很多提出类似问题的人被问到他们是否正在使用

serial

或

pySerial

模块，以及他们是如何安装串行库的。我只能说，我真的不知道我使用的是哪个模块，因为这个模块是现成的。我在某个地方读到的

serial

和

pySerial

是一样的，但我找不到这是不是真的。我所知道的就是我正在使用Python2.7.9和Raspbian操作系统

2:
我读过从串行端口读取的方法有

read（）

和

readline（）

两种，但是在中没有提到

readline（）

方法。此外，我发现'number of bytes to read'参数可以传递给

readline（）

方法以及

read（）

方法（其工作方式相同，限制了要读取的字节数），但我找不到要记录的参数

3:
在搜索如何确定RS232缓冲区中的所有数据是否已读取时，我发现以下代码：

read\u byte=ser.read（）
读取字节不是无时：
read_byte=ser.read（）
打印“%x”%ord（读取字节）

但结果是：

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/testread.py”，第53行，在
通读
文件“/testread.py”，第32行，全部读取
打印“%x”%ord（读取字节）
TypeError:ord（）应为字符，但找到长度为0的字符串

从缓冲区读取最后一个字节后，我只能用以下代码检测空缓冲区：

为True时：
c=rs232.read（）
如果len（c）==0：
打破
打印整数（c.encode（“十六进制”）、16、“”、，

因此，我不确定不适用于我的代码是否适用于其他串行库。我的openinig端口代码是BTW:

rs232=串行。串行(
端口='/dev/ttyUSB0'，
波特率=2400，
奇偶校验=串行。奇偶校验\u无，
停止位=串行。停止位\u一，
bytesize=serial.EIGHTBITS，
超时=1
)

4:
我从µC接收的数据格式如下：

0x16 0x02 0x0b 0xc9。。。0x0d 0x0a

---

这是

一些原始字节+\r\n

。由于“原始字节”可以包含

0x00

，有人能确认将字节读入Python字符串变量没有问题吗？据我所知，这应该可以很好地工作，但不是100%确定。

PySerial适合我，尽管我还没有在Pi上使用过它

3:Read（）返回一个字符串-如果没有读取数据，则长度为零，因此您的更高版本是正确的。由于字符串不是字符，因此应使用ord（读取字节[0]）打印与第一个字符对应的数字（如果字符串长度>0） 你的职能：

while True:
    c = rs232.read()
    if len(c) == 0:
        break
    print int(c.encode("hex"), 16), " ",

需要添加一些内容来累积读取的数据，否则将被丢弃

rcvd = ""
while True:
    c = rs232.read()
    if len(c) == 0:
        break
    rcvd += c
    for ch in c:
        print ord(ch), " ",

4: 是的，您可以接收nul（0x00）字节并将其放入字符串中。例如：

a="\x00"
print len(a)

---

will print length 1是否为“是，字符串中只能有0个字节”，意思是“是，字符串中不能有0个字节”？我想知道的是，例如从RS232接收并分配给字符串变量的

0x00、0x00、0x00、0x00、0x0d、0x0a是否会导致问题。据我所知，内部字符串表示法是以null结尾的C字符串，但我找不到零是否可以存储在内部表示法的高级表示法中。在Linux/Windows上使用的常用Python中，字符串的内部表示法不是以nul结尾的。你可以在字符串中放入任何值字符。这意味着这样一句话：“在内部，最流行的Python实现是用C编写的，所以可能在引擎盖下的某个地方有一个以NULL结尾的字符串。”这是错误的吗？顺便说一句，我不能再编辑（在发布后的前5分钟内）或删除我自己的评论，因为没有x图标（或任何东西）鼠标悬停。函数before工作正常，但不再工作。问题完全如所述。遗憾的是，我没有足够的信誉点来留下评论以确认问题。注意：我没有太多信誉点，但我知道编辑/删除自己的评论功能以前是如何工作的。这个答案只适用于字符串实现对于编写python的开发人员来说是不透明的，而且对于使用nul终止的实现肯定是错误的，正如Josiah Yoder所评论的那样。