Python 利用cumtrapz将加速度转换为位移

我有一个数据列表，代表加速度

我试着用python把加速度转换成速度和位移

但在将速度转换为位移时，显示了数据长度误差

以下是全部代码，如何修复

import scipy.integrate as it

time = [1,2,3,4,5]
acceleration = [1,2,3,4,5]
velocity = it.cumtrapz(acceleration,time)
location = it.cumtrapz(velocity,time)
print('velocity: ', velocity)
print('location: ', location)

根据需要设置初始起点，因为

cumtrapz

返回的列表的值比初始值小一个：

velocity = it.cumtrapz(acceleration,time, initial=0)