如何使用CFFI包装C-DLL以回调python

我目前正试图包装一个c-dll来控制通过USB连接的摄像头。为了从相机中获取图像数据，SDK提供商（Thorlabs）介绍了两种可能性：

• 以循环方式轮询摄影机
• 使用回调

我包装了DLL并使轮询方法开始工作，它基本上包括调用一个返回NULL或挂起帧的方法

DLL还提供了将回调函数分配给某些事件的方法，例如相机连接/断开和帧可用。示例中的C代码如下所示：

void camera_connect_callback(char* cameraSerialNumber, enum USB_PORT_TYPE usb_bus_speed, void* context)
{
    printf("camera %s connected with bus speed = %d!\n", cameraSerialNumber, usb_bus_speed);
}


int main(void)
{

    [...]

    // Set the camera connect event callback. This is used to register for run time camera connect events.
    if (tl_camera_set_camera_connect_callback(camera_connect_callback, 0))
    {
        printf("Failed to set camera connect callback!\n");
        close_sdk_dll();
        return 1;
    }

    [...]
}

我现在的目标是让回调与python一起工作，以便从dll调用python方法。因此，我在API模式下使用CFFI编译包装器，然后尝试以相同的方式将回调方法传递给DLL：

@ffi.callback("void(char*, void*)")
def disconnect_callback(serialNumber, context):
    print("Disconnect callback was called!")

[...]

print("Set disconnect callback: {}".format(lib.tl_camera_set_camera_disconnect_callback(disconnect_callback, ffi.NULL)))

[...]

出于测试目的，我在工作轮询示例中只包含了最简单的回调。setter方法返回0，但从未执行该方法

这是实现我目标的正确方式吗？我是否需要引入某种线程，以便回调可以中断剩余程序的顺序执行？ 关于这个主题没有太多的文档或例子，所以我真的希望你们能帮助我

编辑

因此，我尝试了一个非常基本的例子，从技术上回答了我的问题，但没有解决我的问题

如果我定义一个C回调方法，如下所示：

#include <math.h>

int quadcalc(int input, int (*getval)(int)){
    return (int) pow(getval(input), 2);
}

一切都按预期进行。不幸的是，这对实际问题不起作用。所以回调在一般情况下有效，但在特定情况下无效，这就是问题仍然存在的原因。

我是否需要引入某种线程，以便回调可以中断剩余程序的顺序执行

调用回调方法需要设置备用程序流来捕获事件，以便将其路由到要处理的处理程序。当定义的事件发生时，它确实需要处理程序代码。例如，这里有一个非常通用但完整的（包括handler函数）：

void填充数组（int*array，size\t arraySize，int（*getNextValue）（void））
{
对于（尺寸i=0；i

除此之外，还有一个很好的教程，第一节专门讨论如何使用CFFI包装C-DLL以回调python的标题问题：

第一部分给出了一个简单的工作示例，使用CFFI从Python中调用编译的共享对象（DLL）中的C函数

步骤如下：（有关每个步骤的详细信息，请参见上面的链接。）

-创建文件piapprox\u build.py:

-执行此脚本：

-在运行时，您可以像这样使用扩展模块：

…在本页的其余部分，我们将介绍更多内容
高级示例和其他CFFI模式

谢谢你的回答！说得清楚一点，我让DLL包装部分正常工作，我可以调用C-header中为DLL定义的任何方法。我根本无法让回调正常工作。我发布的C代码示例在编译时也能正常工作，但python方法作为回调的分配并没有像我所希望的那样正常工作。我非常满意re It’s just Error Implementation是由供应商SDK提供商（Thorlabs）提供的回调，还是您需要定义它们？@user3183627-看看。它指的是Thorlabs，以及回调的使用。它可能提供了一些见解。Thorlabs SDK提供了“set_callback_xxx”方法。在标题中可以找到以下类型定义：
typedef void（*TL\u CAMERA\u CONNECT\u回调）（char*cameraSerialNumber，enum TL\u CAMERA\u USB\u PORT\u TYPE USB\u PORT\u PORT\u TYPE，void*context）；
typedef int（*TL\u CAMERA\u SET\u CAMERA\u CONNECT\u回调）（TL\u CAMERA\u CONNECT回调处理程序，void*context）；

在我在上面的回答中提供的示例代码中，如果在该库中找到正确的installCallback方法，则只有回调处理程序函数才适用。例如，在我使用的环境中，我只需调用提供的函数来创建回调，例如：CreateComCallback（，，，，，handlerFunction，，）；为我创建一个实例。我所要做的就是创建处理程序函数。这似乎是您需要做的。（即：1）从所选的固定回调中调用正确的installCallback函数。2）定义处理程序函数。）

@ffi.callback("int(int)")
def callback_func(value):
    return int(rnd.random() * value)


if __name__ == '__main__':
    print(lib.quadcalc(10, callback_func))

void populate_array(int *array, size_t arraySize, int (*getNextValue)(void))
{
    for (size_t i=0; i<arraySize; i++)
        array[i] = getNextValue();
}

// handler function
int getNextRandomValue(void)
{
    return rand();
}

int main(void)
{
    int myarray[10];
    populate_array(myarray, 10, getNextRandomValue);
    ...
}