基于Python的OpenCV中Harris角点检测与定位

我使用以下代码尝试检测多段线的角点，以便“测量”这些线。代码基于我在某处找到的一个片段，基于：

原始代码会导致拐角位置出现白点，该级别似乎是拐角度的指示器。 更新为使用cv2的代码片段对生成的图像进行迭代，并扫描大于10e-06的值。出于某种原因，我将其替换为我认为应该是图像中亮度的比较

但是，在这些位置绘制的圆与标准化harris输出中发现的实际热点相差甚远

我做错了什么

或者，可以设置为使用Harris UseSHarrisDetector=True，但我尝试使用它不会导致cornerHarris正确检测到的结果：

cv2.goodFeaturesToTrack(  blurred,                # img
                                500,                    # maxCorners
                                0.03,                   # qualityLevel
                                10,                     # minDistance
                                None,                   # corners, 
                                None,                   # mask, 
                                2,                      # blockSize, 
                                useHarrisDetector=True, # useHarrisDetector, 
                                k=0.04                  # k
                                )

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对cv2.cornerHarris的等效函数调用是什么？

输出似乎是转置的，在方形图像上交换x和y索引将确定圆位于角最大值。

输出似乎是转置的，在方形图像上交换x和y索引将确定圆位于角最大值。

请尝试以下操作：

  cv2.circle( cornershow,  # dest
              (y,x),      # pos
              4,          # radius
              (115,0,25)  # color
              )

请尝试以下内容：

  cv2.circle( cornershow,  # dest
              (y,x),      # pos
              4,          # radius
              (115,0,25)  # color
              )

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请尝试添加结果图像并解释错误。请尝试添加结果图像并解释错误。为了清楚起见，in-numpy索引应该是cornerimg[y，x]，还有。shape返回h，w，所以实际交换的是访问cornerimg的方式。为了清楚起见，in-numpy索引应该是cornerimg[y，x]另外，shape返回h，w，所以实际上交换的是访问cornerimg的方式。