Python+；OpenCV-输出到视频流

我正在用Python和OpenCV进行一个项目，在这个项目中，我从网络摄像头读取一个实时视频流，并对其进行处理。然后，我想将处理后的帧写入视频流，然后通过本地网络（或internet）访问该视频流。我正在寻找一些关于如何实现这一点的指导，因为我以前从未从事过创建视频流的工作。我想我可以使用IceCast作为视频流服务器，但是如何将我的Python应用程序链接到IceCast？或者，是否有其他方法可以通过在Python中使用libvlc或ffmpeg来实现这一点