Python 在循环时无意中堆叠

我现在有一个程序，用来显示图像，并允许在按键上执行各种功能（例如，加载新帧、裁剪感兴趣区域等）。它还设置为，如果有太多的时间没有动作，它会自动尝试加载新图像

def triggeredbytimer():
    global f, x1i, y1i, x2i, y2i, sid, keepgoing
    keepgoing = False
    print "Inactivity has lead to an automatic refresh. Loading newest image."
    f = 0; t = 0
    incoming = imagerequest(sid, f, t, x1i, y1i, x2i, y2i)
    imagecallback(incoming)

def imagecallback(data):
    print "----------------------- imagecallback"
    global sid, f, x1i, y1i, x2i, y2i, img, refPt, cropping, keepgoing
    keepgoing = True
    ########### \\// change this to change wait for autorefresh
    tmr = Timer(10.0, triggeredbytimer)
    tmr.start()
    ##################################
    b = data.b; t = data.tr; sid = data.sid; error = int(data.error)
    t = float(t); sid = int(sid)
    expandedt = time.strftime("%m-%d-%Y %H:%M:%S", time.localtime(t)) 
    print str(t) + " ----> " + expandedt
    print "----------------------- image incoming"
    timestr = time.strftime("%H:%M:%S", time.gmtime(t))
    print "Loaded image from %s."%timestr
    imagedata = bridge.imgmsg_to_cv2(b, "bgr8")
    npimg = cv2.imencode('.jpg', imagedata)
    cv2.imwrite('temp_image_np.jpg', imagedata)
    img = cv2.imread('temp_image_np.jpg')
    clone = img.copy()
    cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.setMouseCallback("image", mouseclickcb)
    cv2.imshow("image", img)
    while keepgoing == True:
        key = cv2.waitKey(0) & 0xFF
        ## (here there are a lot of keypress functions, for brevity I included only one)
        elif key == ord("t"):
            print "Looking for newest frame..."
            tmr.cancel()
            t = 0; f = 0
            incoming = imagerequest(sid, f, t, x1i, y1i, x2i, y2i)
            imagecallback(incoming)

（注意：图像是通过服务从ROS程序中获取的，这就是“imagerequest”功能的来源。所有这些都可以正常工作：问题具体如所述。）

总而言之，由于在这个片段中有一些不相关的剪辑，imagecallback加载了一个图像。调用该函数时，计时器启动（时间限制是任意的，此处设置为低以进行测试）。计时器过期时，triggeredbytime（）请求一个新映像。它通过ROS服务获取图像，然后从中获取返回并将其用作imagecallback（数据）的输入，从而加载图像并允许所有按键功能仍然有效

因此，问题在于，每当程序使用新帧刷新时，while keepgoing==True循环都不会停止，从而导致层叠循环继续进行，并且每次刷新都会变得更糟。这会导致一个按键执行多次，这会很快淹没它从中提取图像的程序。（最初，这只是暂时正确的：loop，但我添加了“keepgoing”变量来尝试纠正这种情况——事实上没有成功。）我不确定如何解决这个问题，尝试关闭循环足够长的时间以杀死第一个循环，但允许下一个循环执行到目前为止还没有成功。当keepgoing==True循环时，是否有任何方法可以干净地退出此循环，以防止事物堆积成这样，或者是否有更好的方法来解决在一定时间后加载新图像的问题

谢谢

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编辑：需要明确的是，问题在于当计时器点击0时结束“while”循环。设置keepgoing=False似乎不起作用（可能是因为我无法“返回”它），因此，如果可能的话，我需要类似的东西…

您可以在imagecallback中添加第二个参数，告诉它在将keepgoing设置为false之前应该运行多长时间或多少次。但是如果我希望它无限期地运行，直到计时器启动或按下某个键为止，这会起作用吗？所以您希望它持续运行，直到发生事件为止会发生，但你不想让它运行得太频繁？同样的解决方案，只需添加变量并让它等待x次，这样循环每N次执行一次。更好的方法是让它在任意时间内休眠，然后执行，或者在事件发生时中断。我不确定如何按照您描述的方式运行它。将while替换为for（在范围内），并在变量到达末尾之前对其自身进行迭代重置？为imagecallback（数据，x）添加第二个参数，并在while循环下添加：if count