Python 为什么串行读取（1）在收到字符后继续等待直到超时？

以下代码通过串行接口与硬件通信。通信成功（硬件启动并报告正确位置），但读取命令始终大约需要s.timeout秒，几乎与s.timeout设置无关（s.timeout必须至少为~3s）

我想知道如何更改此代码，以便read命令在只收到一个字符后立即返回

import serial # installed as pyserial
import time, io

try:
    # Best guesses for an undocumented serial device
    s = serial.Serial()
    s.port = 'COM1'
    s.baudrate = 9600
    s.timeout = 5
    s.open()

    # Device begins 18s init routine when serial communication established
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(s,s))
    time.sleep(18)
    start = time.time()
    dat = sio.read(1)
    print('Initial position is %s (%0.3fs reply)' % (dat, time.time()-start))

    # Move device from initial position to Position 2
    sio.write('2')
    sio.flush()
    start = time.time()
    dat = sio.read(1)
    print('New position is %s (%0.3fs reply)' % (dat, time.time()-start))

finally:
    del sio
    s.close()

输出：

Initial position is 0 (5.008s reply)
Moved to position 2 (5.003s reply)

Initial position is 0 (0.000s reply)
New position is 2 (2.887s reply)

---

在这段代码中有两件事我觉得很奇怪

串行端口被一个缓冲区包装，但是如果您想逐个字符地控制硬件，这可能不是您想要的

BufferedRWPair

应用于将两个单工流逻辑组合成一个双工流。但是，

串行

类已经是双工的

---

我会尝试完全删除

TextIOWrapper

和

BufferedRWPair

，并直接调用

Serial

类的读写方法。

当我直接使用Serial对象而不是通过TextIOWrapper时，我能够从read（1）中获得预期的行为，如下面的代码所示。不再需要time.sleep（），但我保留了它，以便将代码输出与原始post进行比较

我使用的是Python3.7.3，继承自的文档没有明确声明读取N个字符后read（N）停止阻塞，尽管我认为有理由假设它应该停止阻塞。实际上，文档似乎建议read（size=1）是正确的实现，尽管以这种方式调用read会导致“read（）不接受关键字参数”错误

我对直接使用串行对象感到满意，但希望有人能为其他可能需要TextIOWrapper的人回答N个字符的问题

import time, serial

try:
    s = serial.Serial()
    s.port = 'COM1'
    s.baudrate = 9600
    s.timeout = 20
    s.open()

    time.sleep(18)
    start = time.time()
    dat = s.read(1)
    print('Initial position is %s (%0.3fs reply)' % \
          (dat.decode('utf-8'), time.time()-start))

    s.write('2'.encode())
    s.flush()
    start = time.time()
    dat = s.read(1)
    print('New position is %s (%0.3fs reply)' % \
          (dat.decode('utf-8'), time.time()-start))

finally:
    s.close()

输出：

Initial position is 0 (5.008s reply)
Moved to position 2 (5.003s reply)

Initial position is 0 (0.000s reply)
New position is 2 (2.887s reply)

---

您使用的是哪个版本的Python？你在什么操作系统上运行它？@TarkaDaal Python 3.7.3在Windows上运行。自动使用的编码是cp1252。