作为python CAN库的一部分，可以使用哪些不同的CAN接口

我正在学习新的CAN协议，因为它要求在我现有的应用程序（在PC上）和ECU之间通过CAN总线创建一个读写CAN帧的接口

我遇到了python can库，它提供了不同的can模块交互。我不知道这些不同的模块是什么，我的案例中使用哪一个模块

eq-PCAN、SocketCAN、多播IP接口等

任何能够详细解释这一点的文件或任何其他指针

除了python之外，还有其他的开源库吗