Python 如何根据大小选择最近的对象

我正在做一个基于代理的模拟。我希望每个代理选择关注哪个代理。有很多不同的输入，但这里我要问的是愿景一。因此，代理必须查看哪个代理最接近，同时还要考虑大小。他们应该关心更大的事情，而不是更小的事情，一个非常接近的小代理并不像一个稍微远一点的大代理那么重要。到目前为止，这似乎还不错，但考虑到谁是最近的，谁是大的，也会考虑到其他超出视野的人

到目前为止，我有：

# both seen and viewer are two different groups
def sight(seen, viewer)
    for entity in viewer:
# This is needed later to decide which way to go, not used here
        currentDir = entity.Direction
# Figure out where the viewer is
        pos = pygame.math.Vector2(entity.rect.centerx, entity.rect.centery)
# Find out who is closest. 
# Uses viewer location and location of each agent in the other group to see who is closest. 
# At the end, divided by size*size of the agent in the other group (for height / width).
# Otherwise they'd pay attention to a tiny agent that's close by 
# instead of a huge agent that's just a bit further away.
        closeby = min([e for e in seen.sprites()], key=lambda e: (pos.distance_to(pygame.math.Vector2(e.rect.centerx, e.rect.centery)) / (e.size * e.size)))
        vector = pygame.math.Vector2((entity.rect.centerx - closeby.rect.centerx), (entity.rect.centery - closeby.rect.centery))
# Get the distance to that other agent
        distance = math.hypot(entity.rect.centerx - closeby.rect.centerx, entity.rect.centery - closeby.rect.centery)
# They can't see forever, so they have a sight limit
            if distance < entity.sight:
                Blah blah, rest of the code here

应该限制在谁在可视范围内（但我不知道怎么做），或者如果选择为“closeby”的代理在可视范围之外，则应选择第二个最近的代理。如果他们再次超出可视范围，则应选择第三个最近的，以此类推，直到有人进入可视范围。但我也不知道该怎么做

任何人都可以在限制“min”（[e for e in blah blah blah”）或选择该组中的下一个min（如果第一个min不是指“entity.sight”标准）方面提供任何帮助，我将不胜感激。我觉得第二个选项（在组中迭代）更有可能实现，但我对python非常陌生，所以我不知道

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非常感谢大家！

或者使用循环查找最近且可见的元素：

导入数学

def瞄准器（可见，查看器）
对于查看器中的实体：
currentDir=实体方向
entityPos=pygame.math.Vector2（entity.rect.center）
我的=没有
minCloseByDist=math.inf
对于seen.sprites（）中的e for e：
ePos=pygame.math.Vector2（e.rect.center）
距离=整个类型。距离（ePos）
如果距离<实体视线：
closeByDist=距离/（e.size*e.size）
如果我的==无或closeByDist

或者，您可以先查找视图中的所有图元，然后查找最近的图元：

def瞄准器（可见，查看器）
对于查看器中的实体：
currentDir=实体方向
entityPos=pygame.math.Vector2（entity.rect.center）
inSight=[e代表seen.sprites（）中的e，如果entityPos.distance_to（pygame.math.Vector2（e.rect.center））

使用循环查找最近且可见的元素：

导入数学

def瞄准器（可见，查看器）
对于查看器中的实体：
currentDir=实体方向
entityPos=pygame.math.Vector2（entity.rect.center）
我的=没有
minCloseByDist=math.inf
对于seen.sprites（）中的e for e：
ePos=pygame.math.Vector2（e.rect.center）
距离=整个类型。距离（ePos）
如果距离<实体视线：
closeByDist=距离/（e.size*e.size）
如果我的==无或closeByDist

或者，您可以先查找视图中的所有图元，然后查找最近的图元：

def瞄准器（可见，查看器）
对于查看器中的实体：
currentDir=实体方向
entityPos=pygame.math.Vector2（entity.rect.center）
inSight=[e代表seen.sprites（）中的e，如果entityPos.distance_to（pygame.math.Vector2（e.rect.center））

closeby = min([e for e in etc etc etc