没有定时器的多个Python telnet写和读命令？

我已经建立了到Telnet的连接，并且正在传递基本命令。我希望避免在每个写入命令之间使用1秒或2秒的计时器，因为我不希望30个写入命令占用一分钟的时间。如果删除“time.sleep”，则无法及时读取下一个命令的输出。有人能帮忙吗？

我最终使用了tn.expect，它似乎大大减少了脚本的运行时间。

while True:
    command = raw_input("=> ")
    if command == 'Exit':
        tn.write(command + "\r\n")
        time.sleep(1)
        tn.close()
        break
tn.write(command + "\r\n")
time.sleep(2)
print tn.read_very_eager()