Python 如何让一个类的多个实例并行运行一个方法？

所以本质上我有一个类定义如下

class SensorGrouping:
  def __init__(self, address, screen_identifier):
      self.factory = PiGPIOFactory(host=address)
      self.group_id = screen_identifier
      self.ir_sensor_vertical = MotionSensor(MOTION_PIN_VERTICAL, pin_factory=self.factory)
      self.led = LED(LED_PIN, pin_factory=self.factory)

  def wait_for_detection():
      self.ir_sensor_vertical.wait_for_motion()
      return self.group_id

---

其目的是拥有多个传感器分组类。等待，直到传感器被激活，否则运动（）将处于空闲状态。我想做的是等待他们的一个红外传感器被触发，然后返回最先触发的传感器组的组id，在这个过程中杀死其他传感器。我已经研究过多处理的imap函数，但它似乎没有满足我的要求。有人有想法吗？

你可以试试这样的方法：@mousetail我已经研究过了，但似乎没有办法强制线程终止，而且wait_for_motion（）方法在它监视的运动传感器被激活之前不会返回，当它可能永远检测不到某个东西时，等待它是没有用的。终止线程的诀窍是对它等待的东西做一些事情。例如，如果您可以关闭self.ir\u sensor\u vertical，它很可能会返回到线程。对于可等待的东西来说，有一个异步选项是很常见的。可能是一个可以放入

select（）

的套接字，或者是一个锁或互斥锁之类的东西。或者，它可以连接到一个异步框架中，比如python的asyncio。