为python中的rtsp流设置输出端口

我试图从python生成opencv帧的RTSP流。我已经使用了Gstreamer，并且能够在另一台PC上通过VLC传输帧和读取帧。 我的问题是，我的代码使用默认端口8554（即流位于

rtsp://hostIp:8554/test

），而我想流到端口554

我尝试了许多对

启动字符串的添加，例如
！格德佩！tcpserversink主机=服务器IP端口=554'
。但是，该应用程序因gstreamer错误而崩溃，或者没有任何数据流

这可能吗

我的代码（大部分来自）：

导入cv2
导入gi
导入子流程
gi.require_版本（'Gst'，'1.0'）
gi.require_版本（'GstRtspServer'，'1.0'）
从gi.repository导入Gst、GstRtspServer、GObject
类别SensorFactory（GstRtspServer.RTSPMediaFactory）：
def uu init uu（self、fps、img_shape、cols、properties={}）：
超级（传感器工厂，自）.\uuuu初始化（**属性）
self.height=int（img_形状[0]）
self.width=int（img_形状[1]*cols）
self.number\u帧=0
fps=int（fps）
self.cap=无
self.duration=1.0/fps*Gst.SECOND#以纳秒为单位的帧持续时间
caps_str='caps=video/x-raw，format=BGR，width={}，height={}，framerate={}/1'。格式（self.width，
自我高度，
fps）
self.launch\u string='appsrc name=source is live=true block=true format=GST\u format\u TIME'+caps\u str+\
'! 视频转换'+\
'! 视频/x-raw，格式=I420'+\
'! x264enc调谐=零延迟速度预设=快速'+\
'! RTPH264支付配置间隔=1 pt=96 name=pay0'+\
''#在您的GstServer类中尝试使用
self.set\u服务（“554”）
。请注意，您需要以提升的权限运行此操作，因为端口为<1024，以及它默认为8554的原因。
在GstServer类中尝试使用self.set_service（“554”）
。请注意，您需要以提升的权限运行此操作，因为端口小于1024，这也是它默认为8554的原因。
非常感谢。它解决了我的问题，确实需要一个“sudo”来使用端口554。非常感谢。它解决了我的问题，确实需要一个“sudo”来使用端口554。
import cv2
import gi
import subprocess
gi.require_version('Gst', '1.0')
gi.require_version('GstRtspServer', '1.0')
from gi.repository import Gst, GstRtspServer, GObject


class SensorFactory(GstRtspServer.RTSPMediaFactory):
    def __init__(self, fps, img_shape, cols, properties={}):
        super(SensorFactory, self).__init__(**properties)
        self.height = int(img_shape[0])
        self.width = int(img_shape[1] * cols)
        self.number_frames = 0
        fps = int(fps)
        self.cap = None
        self.duration = 1.0 / fps * Gst.SECOND  # duration of a frame in nanoseconds
        caps_str = 'caps=video/x-raw,format=BGR,width={},height={},framerate={}/1 '.format(self.width,
                                                                                       self.height,
                                                                                       fps)
        self.launch_string = 'appsrc name=source is-live=true block=true format=GST_FORMAT_TIME ' + caps_str + \
                         '! videoconvert ' + \
                         '! video/x-raw,format=I420 ' + \
                         '! x264enc tune=zerolatency speed-preset=fast ' + \
                         '! rtph264pay config-interval=1 pt=96 name=pay0 ' + \
                         '' # <<<=== add more configs here
        print(self.launch_string)

    def set_cap(self, cap):
        self.cap = cap

    def on_need_data(self, src, length):
        if self.cap.isOpened():
            ret, frame = self.cap.read()
            if ret:
                if frame.shape[:2] != (self.height, self.width):
                    frame = cv2.resize(frame, (self.width, self.height))
                data = frame.tostring()
                buf = Gst.Buffer.new_allocate(None, len(data), None)
                buf.fill(0, data)
                buf.duration = self.duration
                timestamp = self.number_frames * self.duration
                buf.pts = buf.dts = int(timestamp)
                buf.offset = timestamp
                self.number_frames += 1
                retval = self.appsrc.emit('push-buffer', buf)
                print('[INFO]: frame {}'.format(self.number_frames))
                if retval != Gst.FlowReturn.OK:
                    print("[INFO]: retval not OK: {}".format(retval))

    def do_create_element(self, url):
        return Gst.parse_launch(self.launch_string)

    def do_configure(self, rtsp_media):
        self.number_frames = 0
        self.appsrc = rtsp_media.get_element().get_child_by_name('source')
        self.appsrc.connect('need-data', self.on_need_data)


class GstServer(GstRtspServer.RTSPServer):
    def __init__(self, fps, img_shape, cols, properties={}):
        GObject.threads_init()
        Gst.init(None)
        super(GstServer, self).__init__(**properties)
        self.factory = SensorFactory(fps=fps, img_shape=img_shape, cols=cols)
        self.factory.set_shared(True)
        self.get_mount_points().add_factory('/test', self.factory)
        self.attach(None)
        self.loop = None

    def run(self):
        self.loop = GObject.MainLoop()
        self.loop.run()