如何在python中获取旋转直线的角度

我用两点[x1，y1，x2，y2]声明了一条线，我有一个新的点（Nx，Ny），我必须首先旋转这条线，然后朝着它移动

下面是一张清晰的图片：

我尝试过这个函数，但无法完成旋转，我使用的是TkInter和Python：

   def rotateLine(self,dx,dy): # x and y are the differences between x1,nx and y1,ny 
          angle= math.atan2(dy,dx)
          print "angle",angle
          newx = ((x1)*math.cos(angle)-(y1)*math.sin(angle))
          newy = ((x1)*math.sin(angle)+(y1)*math.cos(angle))
          self.panel.coords(self.robot,newx,newy,newx+10,newy+30) # I always add 10 in x and 30 in y to maintain de size of the line
          self.panel.update()

---

我不熟悉TkInter，但通过有根据的猜测，self.panel.coords的输入似乎是线路和四个坐标的手柄。通过将坐标设置为（x，y，x+10，y+30），您将始终拥有相同长度和角度的线段，您实际设置的唯一内容是直线的原点

您应该将直线从（x1，y1）拉伸到（nx，ny）还是沿点之间的直线移动线段

此外，当计算newx和newy时，需要将其围绕点（x1，y1）居中。因此，您拥有的每个位置（x1）、您需要（x2-x1）以及类似的y1。然后还需要将x1和y1添加回，因为使用的公式用于围绕原点旋转。然后，方程应为

newx = ((x2-x1)*math.cos(angle)-(y2-y1)*math.sin(angle)) + x1
newy = ((x2-x1)*math.sin(angle)+(y2-y1)*math.cos(angle)) + y1

如果要做的第一件事是朝新点旋转线段，则应尝试

self.panel.coords(self.robot,x1,y1,newx,newy)

---

在计算新点时，应保留线的长度。移动线段是一个简单的问题，即使用与垂直方向的角度以及（newx，newy）和（Nx，Ny）之间的距离平移两个点。

您好，谢谢您的回答。我应该在保持长度的同时旋转直线，然后向新的点移动。我试着按照你的建议去做，但是直线正在收缩。我不明白为什么直线会收缩，因为不管角度是什么，这个公式应该始终保持线段的长度。。。这是一个数学事实！我对self.panel.coords输入的假设正确吗？您好！我没有添加你给我的newx公式。是我的错。现在它没有缩小：）关于角度的另一个评论。如果您使用的是arctan2，那么第一个变量是“相反”边的长度，第二个变量是“相邻”边的长度。相反的是（nx，ny）和（x2，y2）之间的直线，相邻的是（x1，y1）和（x2，y2）之间的直线。确保你做对了，整个事情都会成功的。