Qt 在同一窗口中使用QImage显示视频？

我试图显示由模拟器拍摄的视频。我通过包含头文件在ROS中实现QT代码。我的代码正在运行。 问题：每次打开新窗口以显示框架时。我保留了cvWaitKey（10000）以便新窗口在延迟一段时间后出现。但是更新的帧应该在同一个窗口中。请建议我怎么做？？我的代码如下：

   void imageCallback( const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) //const sensor_msgs::ImageConstPtr&
{   
    imagePublisher.publish (cv_ptr->toImageMsg());                                                      

    QImage temp(&(msg->data[0]), msg->width, msg->height, QImage::Format_RGB888);

    QImage image;
    image=temp;
    // QT Layout with button and image  

    static QWidget *window = new QWidget;
    static QLabel *imageLabel= new QLabel;
    static QPushButton* quitButton= new QPushButton("Quit"); 
    static QPushButton* exitButton= new QPushButton("Exit Image");  
    QVBoxLayout* layout= new QVBoxLayout;


    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    layout->addWidget(imageLabel);
    layout->addWidget(exitButton);      
    layout->addWidget(quitButton);  

    window->setLayout(layout);
    QObject::connect(quitButton, SIGNAL(clicked()),window, SLOT(close()));  // Adding Buttons
    QObject::connect(exitButton, SIGNAL(clicked()),imageLabel, SLOT(close()));

    window->show();
    cvWaitKey(1);


}

int main（int argc，字符**argv） {

---

}

将打开一个新窗口，因为您在每个帧上创建了一个新的

QLabel

。您需要的是-one

QLabel

，您应该更改哪个pixmap。最简单的方法是使

imageLabel

静态：

static QLabel *imageLabel = new QLabel;

更新：

QLabel * createLabel()
{
    QWidget *window = new QWidget;
    QLabel *imageLabel= new QLabel;
    QPushButton* quitButton= new QPushButton("Quit"); 
    QPushButton* exitButton= new QPushButton("Exit Image");  
    QVBoxLayout* layout= new QVBoxLayout;

    layout->addWidget(imageLabel);
    layout->addWidget(exitButton);      
    layout->addWidget(quitButton);  

    window->setLayout(layout);
    QObject::connect(quitButton, SIGNAL(clicked()),window, SLOT(close()));
    QObject::connect(exitButton, SIGNAL(clicked()),imageLabel, SLOT(close()));

    window->show();
    return imageLabel;
}

void imageCallback( const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)
{
    imagePublisher.publish (cv_ptr->toImageMsg());

    QImage temp(&(msg->data[0]), msg->width, msg->height, QImage::Format_RGB888);

    QImage image;
    image = temp;

    static QLabel *imageLabel = createLabel();
    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    cvWaitKey(1);
}

如果要对该标签执行一次操作（如将其添加到布局），可以执行以下操作：

QLabel * createLabel()
{
    QLabel *l = new QLabel;
    layout->addWidget(l);
    return l;
}

...

static QLabel *imageLabel = createLabel();

更新4：

QLabel * createLabel()
{
    QWidget *window = new QWidget;
    QLabel *imageLabel= new QLabel;
    QPushButton* quitButton= new QPushButton("Quit"); 
    QPushButton* exitButton= new QPushButton("Exit Image");  
    QVBoxLayout* layout= new QVBoxLayout;

    layout->addWidget(imageLabel);
    layout->addWidget(exitButton);      
    layout->addWidget(quitButton);  

    window->setLayout(layout);
    QObject::connect(quitButton, SIGNAL(clicked()),window, SLOT(close()));
    QObject::connect(exitButton, SIGNAL(clicked()),imageLabel, SLOT(close()));

    window->show();
    return imageLabel;
}

void imageCallback( const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)
{
    imagePublisher.publish (cv_ptr->toImageMsg());

    QImage temp(&(msg->data[0]), msg->width, msg->height, QImage::Format_RGB888);

    QImage image;
    image = temp;

    static QLabel *imageLabel = createLabel();
    imageLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
    cvWaitKey(1);
}

---

为什么要使用一个临时的“image”变量？它起作用了，但我想把这个QLabel添加到我的布局中。因此，通过将QLabel声明为静态，我不断收到一条错误消息“试图更改已设置布局的布局”……虽然程序正在为我提供所需的功能，但我在终端窗口中不断收到此消息。请建议…谢谢你的回复。我已经用代码更新了。请检查一下。问题是，当我订阅相机图像时，我正在从Main（）程序调用回调函数。我不明白如何在另一个类中定义callback（）。很抱歉，我不明白如何做…标记类的一个成员并“在窗口类的构造函数中创建它”谢谢，我认为你已经为QT creator文件编写了代码。但我不是用QT编写代码。我正在编写一个ROS节点的代码，在那里我使用了一些QT的东西。请检查我的代码..我收到了这个错误“QWidget:：setLayout:试图在QWidget“”上设置QLayout“”，它已经有一个布局”我在第一次更新中回答了这个问题。使用静态QLabel*imageLabel=createLabel（）构造并将所有gui创建移动到那里。然而，如果不使用Qt的对象范例，这段代码非常难看。