Qt QSerialPort->；单击（）信号时写入（）或读取（）与预期不符

我在做一个Qt5项目。我有一个发出clicked（）信号的按钮，它的插槽中有以下代码写入串行端口：

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    QByteArray ba;
    if(esp->isOpen()){
        esp->write("1");
        if(esp->canReadLine()){
            ba = esp->readLine();
            ba.replace("\xFE", "");
            ba = ba.simplified();
            QString ba_with_time = stamp->currentDateTime().toString("MM.dd.yyyy hh:mm:ss  ");
            ba_with_time.append(ba);
            ui->output->appendPlainText(ba_with_time);
            qDebug() << ba_with_time;
        }
    }
}

void Dialog:：在\u startStream\u clicked（）上
{
QByteArray ba；
如果（esp->isOpen（））{
esp->写入（“1”）；
如果（esp->canReadLine（））{
ba=esp->readLine（）；
ba.替换（“\xFE”，”）；
ba=ba.simplified（）；
QString ba_with_time=stamp->currentDateTime（）.toString（“MM.dd.yyyy hh:MM:ss”）；
带时间的ba_。追加（ba）；
用户界面->输出->添加纯文本（带时间的ba_）；
qDebug（）
QByteArry ba；//对话框类的成员
//创建esp后，连接QSerialPort:：readyRead（）信号
连接（esp和QSerialPort:：readyRead、this和Dialog:：onDataReady）；
...
void Dialog:：在\u startStream\u clicked（）上
{
如果（esp->isOpen（））{
esp->写入（“1”）；
}
}
//每次通过串行端口接收数据时，都会调用“onDataReady（）”
void Dialog:：onDataReady（）
{
做{
ba+=esp->readAll（）；//缓冲区接收到的数据
int i=ba.indexOf（“\n”）；//我假定您的消息已\n终止
如果（i！=-1）{
QByteArray ba1=ba.mid（0，i）；
//修改数据
qDebug（）字节可用（）；
}
QByteArry ba；//对话框类的成员
//创建esp后，连接QSerialPort:：readyRead（）信号
连接（esp和QSerialPort:：readyRead、this和Dialog:：onDataReady）；
...
void Dialog:：在\u startStream\u clicked（）上
{
如果（esp->isOpen（））{
esp->写入（“1”）；
}
}
//每次通过串行端口接收数据时，都会调用“onDataReady（）”
void Dialog:：onDataReady（）
{
做{
ba+=esp->readAll（）；//缓冲区接收到的数据
int i=ba.indexOf（“\n”）；//我假定您的消息已\n终止
如果（i！=-1）{
QByteArray ba1=ba.mid（0，i）；
//修改数据
qDebug（）字节可用（）；
}
如果使用serialPort readyRead信号，则每次都有效。在您的代码中，第一次单击按钮时似乎计时错误。如果使用serialPort readyRead信号，则每次都有效。在您的代码中，第一次单击按钮时似乎计时错误。您可以添加超时，以防在一定的时间。您可以添加超时，以防在一定的时间内没有收到“\n”。
QByteArry ba; // member of Dialog class

// connect the QSerialPort::readyRead() signal after creation of esp

connect(esp, &QSerialPort::readyRead, this, &Dialog::onDataReady);

...

void Dialog::on_startStream_clicked()
{
    if(esp->isOpen()){
        esp->write("1");
    }
}

// The "onDataReady()" is called every time you receive data via serial port

void Dialog::onDataReady()
{
    do{
        ba += esp->readAll(); // buffer received data
        int i = ba.indexOf("\n"); // i assume your message is \n terminated
        if(i != -1){ 
            QByteArray ba1 = ba.mid(0, i);
            // modify the data
            qDebug() << ba1;
            ba.remove(0, i); // remove message from receive buffer
        }
    } while(esp->bytesAvailable());
}