Arduino电路打开LED但不打开伺服

我有一个项目，在试验板上有一个按钮，通过编程的Arduino激活伺服。目前，这是我的代码：

#包括
伺服sA；
int d=2；//存储开或关值
无效设置（）{
附加（A0）；
pinMode（2，输入）；
pinMode（A0，输出）；
pinMode（13，输出）；
sA.write（90）；
}
void循环（）{
d=数字读取（2）；
如果（d==0）{
sA.write（90）；
数字写入（13，高）；
}埃尔塞斯
sA.write（0）；}
数字写入（13，低）；
} 

---

LED在这里作为按钮的测试（我有问题）。按下按钮时，LED将按照if语句中的预期点亮。伺服系统（TowerPro MG995）直接连接到VEX 7.2伏电池供电，我知道它可以供电。但是，该按钮根本没有激活伺服或记录响应。代码有问题吗？如代码所示，伺服的数据线直接连接到针脚A0。

我重写了您的代码，检查您的连接并尝试此代码：

#include <Servo.h>

Servo sA;

int d=2;   // to store on or off value
void setup(){
  pinMode(d, INPUT);
  sA.attach(9); //pin 9
  //sA.write(90); //will move to 90degrees
}

void loop(){
  if(digitalRead(d)==HIGH){
  sA.write(90);
  digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else{
  sA.write(0);
  digitalWrite(13,LOW);
  } 
}

#包括
伺服sA；
int d=2；//存储开或关值
无效设置（）{
pinMode（d，输入）；
附加（9）；//插脚9
//sA.write（90）；//将移动到90度
}
void循环（）{
如果（数字读取（d）=高）{
sA.write（90）；
数字写入（13，高）；
}
否则{
sA.写入（0）；
数字写入（13，低）；
} 
}

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请记住，只有按下按钮，伺服才会移动，如果松开按钮，伺服就会返回。

电气问题

只是提醒一下。您的伺服最大电压为6.6V。一个充满电的7.2V VEX电池将是8.4V，因为7.2V只是电池的平均电压（yep）

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代码问题

• 无需输入

  pinMode（A0，输出）

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其他一切似乎都是正常的。

在写入pin之前，请延迟一段时间，您正试图立即旋转pin。你应该考虑电子产品，这就是代码< ELS> <代码>正确吗？但不确定，这就是您现在在arduino中编写if-else语句的方式吗？