Arduino Xbee检查是否连接到协调器

我有两个Arduinos，上面都有Xbee。一个作为协调器，一个作为路由器。 路由器将交换机的状态发送给协调器

启动时，我会将交换机的初始状态发送给协调器。但是状态没有连接，我的初始状态丢失

检查连接是否正常然后发送初始数据的最佳方法是什么

我的测试代码：

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您可以让协调器向路由器发送请求，让路由器重新发送当前状态

您可以让路由器每分钟发送一次当前状态，不管是否有更改

您可以在API模式下使用XBee无线电模块，并检查

ATAI

设置以查看路由器是否与网络关联

#define switchPin 2
int oldVal = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(switchPin,INPUT_PULLUP);

  // Initial state
  Serial.write(digitalRead(switchPin));
}

void loop() {
  int val = digitalRead(switchPin);
  if (val != oldVal) {
    Serial.write(val);
    oldVal = val;
  }
}