Arduino 与伺服电机和直流电机冲突

我正在建造一个避障机器人，并测试我的马达护罩（Arduino的Adafruit马达护罩V2）。 我将直流电机的代码上传到arduino uno上，这是简单运动的基本代码，但我的伺服似乎也在运行

如何使其停止并仅检查直流电机

连接为：

• 伺服销连接至motorshield上的ser1
• 超声波传感器的gnd和vcc分别与arduino的gnd和5v相连
• 分别触发和回显至A4和A5
• 直流电机至电机屏蔽上的M1和M2
• 最后，摩托盾牌进入arduino

这是我更新的电机代码：

#include<AFMotor.h>
AF_DCMotor rmotor(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor lmotor(2, MOTOR12_1KHZ);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rmotor.setSpeed(255);
  lmotor.setSpeed(255);
}
void loop() {
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(5000);
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(BACKWARD); delay(1000);
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(5000);
  rmotor.run(BACKWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(500); // put your main code here, to run repeatedly:
}

#包括
自动对焦电机（1个，电机12个1KHZ）；
自动对焦电机（2个，电机12个1KHZ）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
电机设定速度（255）；
l电机设定转速（255）；
}
void循环（）{
跑（向前）；
l电机运行（前进）；
延迟（5000）；
跑（向前）；
电机运行（向后）；延迟（1000）；
跑（向前）；
l电机运行（前进）；
延迟（5000）；
rmotor.运行（向后）；
l电机运行（前进）；
delay（500）；//将主代码放在这里，以便重复运行：
}

一般情况下。如果你不关心测试伺服，你可以拔下它（然后它会关闭）。如果你想让它插上电源，但你不想让它移动，那么你实际上需要把它设置成一个角度，这样它就可以移动了

因此，您可能只想将伺服系统固定到90度（中点），可能类似于：

#include<AFMotor.h>
#include <Servo.h>

AF_DCMotor rmotor(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor lmotor(2, MOTOR12_1KHZ);
Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rmotor.setSpeed(255);
  lmotor.setSpeed(255);

  servo.attach(9);
  server.write(90);  // set servo to mid-point
}
void loop() {
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(5000);
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(BACKWARD); delay(1000);
  rmotor.run(FORWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(5000);
  rmotor.run(BACKWARD);
  lmotor.run(FORWARD);
  delay(500); // put your main code here, to run repeatedly:
}

#包括
#包括
自动对焦电机（1个，电机12个1KHZ）；
自动对焦电机（2个，电机12个1KHZ）；
伺服；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
电机设定速度（255）；
l电机设定转速（255）；
伺服。连接（9）；
server.write（90）；//将伺服设置为中点
}
void循环（）{
跑（向前）；
l电机运行（前进）；
延迟（5000）；
跑（向前）；
电机运行（向后）；延迟（1000）；
跑（向前）；
l电机运行（前进）；
延迟（5000）；
rmotor.运行（向后）；
l电机运行（前进）；
delay（500）；//将主代码放在这里，以便重复运行：
}

u是指将其固定在0度或类似于tat的位置？？？包括AF\u DC电机rmotor（1，电机12\u 1KHZ）；自动对焦电机（2个，电机12个1KHZ）；void setup（）{Serial.begin（9600）；rmotor.setSpeed（255）；lmotor.setSpeed（255）；}void loop（）{rmotor.run（前进）；lmotor.run（前进）；delay（5000）；rmotor.run（前进）；lmotor.run（后退）；delay（1000）；rmotor.run（前进）；delay（5000）；rmotor.run（后退）；lmotor.run（前进）；delay（500）；//把主代码放在这里，重复运行：}这是我为arduino编写的代码。同时也感谢你的回复。是的，没错，因为你要让你的伺服插上电源，你可能想在某种程度上修复它。中点（90）可能是一个不错的选择。我不建议尝试将其修正为0或180，极端值可能会有所不同（如果伺服未校准）。您正在为Arduino使用Adafruit Motor Shield V2？