Arduino-非阻塞脉冲

我用一个Arduino来控制几个

经过一些研究，我发现你需要发送一些不同持续时间的脉冲来让它运行（我不知道这里的正确术语是什么）

要控制它，请执行以下操作

Stop = 1.5 ms on and 0.5 ms off.
Forward Full Power = 2 ms on and 0 ms off
Backward Full Power = 1 ms on and 1 ms off

所以为了让马达停止，我可以使用一些类似这样的代码

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delayMicroseconds(1500);
    digitalWrite(13, LOW);
    delayMicroseconds(500);
}

问题是，这段代码被阻塞了，所以我不能做任何事情而不浪费时间。 解决方案是去掉延迟语句

我能够根据这个例子制作一个非阻塞版本

当我试图控制3-4个胜利者时，问题就出现了。我尝试了复制、粘贴、重命名，并在方法上添加了一些数字，但代码很快变得混乱

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所以我的问题是，我应该怎么做？我是否应该编写一些类来处理它（这是一种痛苦，因为我不知道如何用C++编写类），还是应该研究使用Arduino的计时器来实现我的目标。

您可以使用计时器库并创建自己的类来保持整洁。除了类，您还可以创建一个额外的.pde/.ino文件，其中包含驱动884s的函数

如果您正在运行windows，请获取Visual Studio Professional和Arduino插件的副本。它有一个创建新Cpp文件的选项，该文件会自动为您创建一个类

当你看到一个人在工作的时候，上课是很容易的。另一种选择是创建自己的库来处理884代码，但这更复杂

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<>编辑：如果你要学习更多的C++，请遵循上面的Pawel的评论。Pawel是对的中断是最好的，特别是当我第一次读到你的请求时错过了使用

微秒时。
你可能想了解脉冲宽度调制（也称为PWM）：
我会使用中断-它们没有阻塞，处理程序将使用硬件定时器调用，这样你就可以得到准确的结果时机。我想我将抓住机会学习更多的C++。当我完成时，我将包括到图书馆的链接（这个问题已经在谷歌搜索的第一页上了）“阿杜诺维克托884”。