Arduino 停止连续伺服

您知道如何在所需位置停止连续伺服吗

我试着这样编写代码（我在许多论坛上都能找到）：

我的伺服确实向前移动了1s，然后停在我想要的位置，然后立即返回到它的一个位置（每次都是相同的位置）。我希望它保持在理想的位置。例如，我计算了一下，在150毫秒内，它以60度的角度移动，它应该停下来等待下一个信息

我还尝试使用此技巧分离伺服，如下所示：

myservo.write(10);
delay(120);
myservo.detach();
delay(2000);

这是可行的，但它并没有我想要的那么精确，而且我不能达到小于100度的角度

我用的是连续伺服

我很抱歉，如果我的问题已经有了答案，但我保证我通过无数的主题和论坛！

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谢谢你的建议

你写的都是真的，但还是帮不了我。49到97之间的值使电机停止在某个特定位置。但位置的范围仍然很小。也许我会告诉你我的项目，让你明白。这是分拣机：第一个伺服应向右移动90度，并在此位置等待下一个信息。获得此信息后，它应再次移动90度而不返回。第二个伺服应该移动60，120，180。。。就这样一个，别再等下一步了。我所要做的就是在一定时间后将电机停在它所处的位置。这可能吗？没关系，我误解了这个问题。我认为问题在于伺服系统一直回到初始位置，而你的问题似乎是将其停在所需位置。我认为如果你想获得任何精度，你需要实现某种基于传感器的反馈系统。是的，这是一个问题。我希望我的伺服系统能像这样工作（源代码）：函数myservo.write（90）在视频中的意思是“停下来，呆在原地”。在我的伺服系统中，同样的功能是“停止并返回初始位置”。但根据亚马逊的描述，停止是值

0

。。那不行？我不知道这个伺服是怎么工作的，所以你可能要检查它的数据表，但根据我的经验，你要做的不是伺服，而是步进机。伺服可以进行180°旋转（前后）或移除反馈，进行连续旋转（无定位）。如果你想制造一个连续旋转的电机，并稳定而精确地设置它的位置，那么用步进仪是完全正确的，你所写的一切都是正确的，但它仍然不能帮助我。49到97之间的值使电机停止在某个特定位置。但位置的范围仍然很小。也许我会告诉你我的项目，让你明白。这是分拣机：第一个伺服应向右移动90度，并在此位置等待下一个信息。获得此信息后，它应再次移动90度而不返回。第二个伺服应该移动60，120，180。。。就这样一个，别再等下一步了。我所要做的就是在一定时间后将电机停在它所处的位置。这可能吗？没关系，我误解了这个问题。我认为问题在于伺服系统一直回到初始位置，而你的问题似乎是将其停在所需位置。我认为如果你想获得任何精度，你需要实现某种基于传感器的反馈系统。是的，这是一个问题。我希望我的伺服系统能像这样工作（源代码）：函数myservo.write（90）在视频中的意思是“停下来，呆在原地”。在我的伺服系统中，同样的功能是“停止并返回初始位置”。但根据亚马逊的描述，停止是值

0

。。那不行？我不知道这个伺服是怎么工作的，所以你可能要检查它的数据表，但根据我的经验，你要做的不是伺服，而是步进机。伺服可以进行180°旋转（前后）或移除反馈，进行连续旋转（无定位）。如果你想做一个连续旋转的电机，并设置其位置稳定，准确地去与步进机

myservo.write(10);
delay(120);
myservo.detach();
delay(2000);