Qt Can'；t使用TcpServer和TcpSocket读取数据

我有一个摄像头，想向其发送数据，但首先我必须在摄像头软件（笔记本电脑上）和我的软件之间建立连接，因此我需要打开两个插座，从中获取数据。然后将软件发送到摄像头

sockettest.h:

class SocketTest : public QObject{

    Q_OBJECT
    public:
    explicit SocketTest(QObject *parent = nullptr);
    bool start_listen(int);
    QTcpSocket *blutechnix;
    QTcpSocket *tof;
    QTcpServer *server;
    void incomingConnection();
    signals:

    public slots:
    void Connect();
    private:
};


SocketTest::SocketTest(QObject *parent) : QObject(parent){

    server = new QTcpServer(this);
    connect(server, SIGNAL(newConnection()),this, SLOT(Connect()));
    tof = new QTcpSocket(this);
    tof->connectToHost("192.168.0.10",10001);
    if(tof->waitForConnected(3000))
     {
    qDebug() << "tof connected";


    if(server->listen(QHostAddress::LocalHost, 10000))
        {
            qDebug() << "Listening...";
            qDebug() << server->serverAddress();
            qDebug() << server->serverPort();
        }
    }
    else
        {
            qDebug() << "tof connexion failed";
        }
    tof->close();

    }


sockettest.h:

void SocketTest::Connect(){

    qDebug() << "CONNECTED";
    blutechnix = server->nextPendingConnection();
    blutechnix->waitForReadyRead();
    QByteArray array =blutechnix->read(blutechnix->bytesAvailable());
    qDebug() << array;
    //send all data to the camera
    tof->write(array);
    tof->waitForBytesWritten();
    //make sure that we wrote the right bytes
    tof->waitForReadyRead(3000);
    qDebug() << "Reading tof" << tof->bytesAvailable();
    qDebug() << tof->readAll();

}

void SocketTest::incomingConnection() {

    if( ! blutechnix->setSocketDescriptor(server->socketDescriptor()) ) {
    QMessageBox::warning( (QWidget *)this->parent(), tr("Error!"), tr("Socket 
    error!") );
    return;
    }
}

class SocketTest:公共QObject{
Q_对象
公众：
显式SocketTest（QObject*parent=nullptr）；
bool start_listen（int）；
QTcpSocket*blutechnix；
qtcsocket*tof；
qtcserver*服务器；
无效输入连接（）；
信号：
公众时段：
void Connect（）；
私人：
};
SocketTest:：SocketTest（QObject*父对象）：QObject（父对象）{
服务器=新的QTcpServer（此）；
连接（服务器，信号（newConnection（）），此，插槽（connect（））；
tof=新的QTcpSocket（本）；
tof->connectToHost（“192.168.0.10”，10001）；
如果（tof->waitForConnected（3000））
{
qDebug（）侦听（QHostAddress:：LocalHost，10000））
{
qDebug（）waitForReadyRead（）；
QByteArray数组=blutechnix->read（blutechnix->bytesavable（））；
qDebug（）写入（数组）；
tof->WaitForBytesWrite（）；
//确保我们写入了正确的字节
tof->waitForReadyRead（3000）；
qDebug（）setSocketDescriptor（服务器->socketDescriptor（））{
QMessageBox:：警告（（QWidget*）this->parent（），tr（“错误！”），tr（“套接字
错误！）；
返回；
}
}

我运行代码，结果得到：

tof连接 听。。。 QHOSTAddress10000

为什么看不到数据？为什么不执行

Connect（）

函数？

---

我希望您能帮助我。

服务器正在监听端口10000上本地主机的连接。您可能需要连接到

tof

上的

readyRead（）

信号，然后使用

tof->readAll（）

从那里读取数据，并使用

tof.write（QByteArray）

写入数据

---

您不需要

QTcpServer

，除非您有另一个程序愿意与您建立连接（即您是服务器）。这是摄像头软件的工作。

服务器正在监听端口10000上本地主机的连接。您可能想要的是连接到

readyRead（）

打开

tof

并使用

tof->readAll（）

从那里读取数据，使用

tof.write（QByteArray）

写入数据

---

除非您有另一个程序愿意与您建立连接（即您是服务器），否则您不需要

QTcpServer

，这是摄像头软件的工作。

连接到

错误信号时会报告什么？将端口号更改为80或扫描自由端口
QTcpSocket*socket=new qtcsocket（）；qint16 port=80；while（！socket->bind（port，QAbstractSocket:：DontShareAddress））{port++；}
但是我需要监听端口10000！当连接到
错误信号时会报告什么？将端口号更改为80或扫描空闲端口
qtcsocket*socket=new qtcsocket（）；qint16 port=80；while（！socket->->bind（port，QAbstractSocket:：DontShareAddress））{port++；}
但是我需要监听端口10000！