Qt5.8如何在子状态机上使用SCXML框架？

我正在尝试构建一个系统，该系统由一个主状态机编排，并且对于它正在执行的任务具有不同的子状态机。作为一名长期使用Qt的用户，我在Qt5.8中查看了新的SCXML实现。但是，我不知道如何使用5.8提供的API正确地实现子状态机

我的想法是使用主状态机，然后在主状态机的状态中调用特定的子状态机。在调用子状态机时，我不知道如何在顶级状态机对象发出

invokedServicesChanged（..）

后访问它们，我可以访问指向

QScxmlInvokableService

的指针，但不能访问相关的状态机

此外，顶级状态机对象仅公开来自顶层的状态和事件，而不公开来自调用的状态机的状态和事件。例如，

topLevelStateMachine->activeStateNames（）

只列出了顶级状态

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查看Qt的源代码，我发现

qscxmlnvokableService

实际上是

qscxmlservice

的基类，其中包含指向相关状态机的指针。不幸的是，

qscxmlservice

是在

qscxmlnvokableService\u p.h

中定义的，它是私有的，正如名称中的

\u p

所示。那么，我应该如何使用公共SCXMLAPI呢？我错过什么了吗？IIRC SCXML支持是5.7中的一个技术预览，但现在作为正态分布的一部分包含在5.8中。

我花了大约一周的时间研究这些示例，然后编写自己的状态机和响应它的代码。这花了一段时间，因为文档并不像可能的那样清晰

我发现它确实检索状态机中包含的所有状态，包括子状态

我花了好几次时间才弄明白这一点。关键是子状态机包含在特定状态中。（状态机的图形视图在此提供帮助。）

在本例中，总体顶级机器中只有两种状态：

工作状态

和

中断状态

。转换由事件

smash

和

repair

控制

在这两个状态中的每一个都有较小的状态机。Breaked包含两种状态的状态机：

闪烁

和

取消链接

。当输入

中断

时，该状态机在状态

闪烁

下启动

当处于

中断

的子状态

闪烁

时，如果使用

假

（默认）调用，activeStateNames将返回

闪烁

，或者使用

真

调用时返回

闪烁

那你怎么用这个呢

如果我想根据特定状态设置/取消设置某些内容，我可以在机器中

connectToState

。当状态在active和inactive之间变化时，我连接到的插槽将被调用，它将收到一个布尔值，表示状态是否为active。在交通灯示例中，状态

红色

连接到

红灯

。由于

红灯

应在处于

红灯

状态时亮起，否则不亮，因此它连接到插槽时采用布尔值：

true

亮起灯，

false

关闭灯

好吧，但如果我想在进入状态时捕捉事件呢

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我只需选择状态，然后添加onEntry->send并指定事件名称。这将导致在我进入状态时发送事件。可以使用

connectToEvent

将此事件路由到插槽（在Qt 5.8中）。[Qt 5.7版本只有一个通用的

eventoccurrent

信号，您可以将该信号发送到插槽，然后使用event.name（）查询哪个事件。]

我认为这是API中的一个疏忽。您可以随意将

QT+=scxml\u private

添加到项目中，并使用实现细节来完成您需要完成的工作。Qt模块是一个非常新的模块，是的，它缺少一些必要的位来让它变得有用。当你说“子状态机”时，你是指单独的

.scxml

状态机，还是指状态机？如果是前者，为什么不是后者？独立的状态机。我不认为在一个XML文件中拥有一个大型状态机是一个好主意，但从理论上讲，它也可以用复合状态来解决。如何使用SCXML和Qt组织一个包含许多子状态的大型状态图？我不知道一般如何回答这个问题。我在过去做过几个“大型”（取决于你的定义）状态图。每一个都是不同的，对于如何组织各州有不同的方法，当然，对于如何以平行和复合的方式组织各州，我必须做出设计决策，每一个都有不同的利弊。一个好的可视化编辑器对此很重要：请参见中的图2以获取一个摘录的示例。Thx以获取我需要研究的快速答案：）