R 通过中间服务器从远程服务器读取数据

有两台服务器A和B

如何将数据直接读取到R

注意：我可以通过服务器连接到B，因此此帖子无法帮助：

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我需要两个ssh命令

尝试以下操作：

read.table（pipe（'ssh hostnameA“ssh hostnameB'cat data.txt\”），header=T）

我得到这个错误：权限被拒绝（publickey，gssapi-keyex，gssapi-with-mic，password）。尝试以下操作：

read.table（pipe（'ssh hostnameA“ssh hostnameB'cat-data.txt\”），header=T）

我得到这个错误：权限被拒绝（公钥、gssapi keyex、带麦克风的gssapi、密码）。