R包中的非线性方程组

有谁能帮我介绍一下能够求解非线性方程组的R软件包的名称吗？

这里有一个非常好的工具：NLSTOLS，可用@， 在建模时需要注意，但可以通过试错来帮助拟合模型

应用程序中的示例以及您可以在文档中找到的“操作”说明：

希望有帮助,， 干杯