将字符串转换为R整数向量

我收到一个字符串“{1,0,0,0,0,0}”，它是postgresql创建的向量（整数[]）的文本表示形式，必须将其转换为R整数/数字向量。 有没有有效的方法将v转换成向量的R表示？ 提前谢谢

五 [1] “{1,0,0,0,0,0}”

第（五）类 [1] “角色”

模式（五） [1] “角色”

类型（v） [1] “角色”

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如果为正整数，则：

as.integer(unlist(strsplit("{1,0,0,0,0}", "\\D+"))[-1])

如果有可能为负：

as.integer(unlist(strsplit("{1,-3,0,0,0}", "[,{}]"))[-1])

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谢谢你的回答。