R 数值积分与优化问题

我试图优化一个复杂的密度，它涉及到一些感兴趣的参数的integrate和optim的组合。我的问题更多的是关于代码而不是统计，这就是我为什么在这里发帖的原因

我在网上做了一些研究，但什么也没找到。所以我试着做了一些不确定的尝试。我想估算我的参数β，而不受b影响

关于integrate或optim，我有一些不同的错误。 这里有一个我正在尝试做的例子

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X您的等式有问题。错误消息表示您正在尝试采用负数的自然对数。有在线资源显示你的eqn吗？我编辑我的帖子没有日志。日志不是很重要。我只是想了解如何适当地优化它。
g
的积分变量是什么？b、X和y分别是已知的协变量矩阵和预测向量。@MangnierLoïc如果
b
是单个数字，
X%*%beta+b
的含义是什么？请使用“@”通知用户。您的eqn有问题。错误消息表示您正在尝试采用负数的自然对数。有在线资源显示你的eqn吗？我编辑我的帖子没有日志。日志不是很重要。我只是想了解如何适当地优化它。
g
的积分变量是什么？b、X和y分别是已知的协变量矩阵和预测向量。@MangnierLoïc如果
b
是单个数字，
X%*%beta+b
的含义是什么？请使用“@”通知用户。