R 给定地理空间数据的配对位置

我有以下两个虚构的数据表。第一个是一个数据表，其中包含各个存储位置的纬度和经度、存储类型以及该存储的通用数字ID。它看起来像这样：

  ID     lat    long type
1  1 -34.860 -34.898    a
2  2 -33.860 -33.298    a
3  3 -33.160 -33.858    a
4  4 -33.870 -33.818    a
5  5 -33.890 -33.891    b
6  6 -33.862 -31.898    b
7  7 -33.861 -33.880    b

第二个是参考位置表。这有一堆我想与我的数据配对的位置。也就是说，我想找到距离我的参考位置“x”公里内的所有商店，它们的类型也与我的参考位置相同

  ID     lat    long type
1  1 -34.360 -34.898    a
2  2 -33.830 -33.298    a
3  3 -33.100 -33.858    a
4  4 -33.837 -33.818    a
5  5 -33.893 -33.891    b
6  6 -33.832 -31.898    b
7  7 -32.861 -33.880    b

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你可以将其视为类似于拥有一系列商店（杂货店、五金店、服装店等）和一系列参考地点（杂货店总部、五金店、服装店等），并询问：鉴于该参考点是一个“杂货店总部”，5公里内的所有杂货店是什么？是否有任何软件包可以使这项任务比看起来更容易？对于不熟悉R和地理空间数据的人有什么建议或提示吗？

您可能正在从光栅包中查找

buffer（）

函数吗？