如何在R标记文档中嵌入和转义R标记代码

我试图写一篇关于R标记语法的备忘录，因此我想在文档的输出中包含R标记代码和输出

为了清楚起见，我希望输出看起来像：

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
在文档中包括以下代码块：

```{r, eval=FALSE}
summary(cars)
```

将产生以下输出：

summary(cars)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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我无法逃脱

``

和

{r，eval=FALSE}

如果您对此进行评估：

```{r comment=NA}
cat("```{r, eval=FALSE}\nsummary(cars)\n```")
```

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实际上，它会在每一行前面打印

。

，作为评估结果。没关系，但理想情况下，我想将其显示为一个代码块，实际上，这个问题的答案完成了它：