Raspberry pi 如何解压缩从Simulink接收的UDP数据包（双倍）

我正在通过Simulink向RaspberryPi发送双数据类型的UDP数据包。我想用以下代码解码UDP数据包：

import struct
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_GRAM)

sock.bind(("",5002))

data,addr= sock.recvfrom(1024)
struct.unpack('d','data')
print data

我收到以下错误：

struct.error: unpack requires a string argument of length 8

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提前感谢您的帮助

您必须检查发送的是big-endian还是little-endian。 您可以为big-endian数据添加“”。 根据您接收的变量数量，“d”的数量也应该增加。 假设你收到了2个

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解包（“您必须检查发送的是big-endian还是little-endian。 您可以为big-endian数据添加“”。 根据您接收的变量数量，“d”的数量也应该增加。 假设你收到了2个 解包结构（'