Raspberry pi 带有MQTT的OPC UA服务器

我已经在OPC UA服务器上安装了raspberry pi，我想在这里上传实时传感器值，并使用MQTT获取其中的实时数据。
我有一个节点MCU作为MQTT客户端，它连接到CO2、O2和灰尘传感器。这些传感器不断向节点MCU提供数据，该MCU通过MQTT协议与我的raspberry pi（但不与安装在其中的OPC UA服务器）通信。
现在有一个挑战，我想在安装在raspberry pi中的OPC UA服务器中上传同样的实时数据，我可以在我的UA专家客户端中看到

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有人能给我建议一种在我的OPC UA服务器上获取实时数据的方法吗？

欢迎使用SO。这将有助于展示您迄今为止所做的尝试。如果我正确理解这一点，您可以在Pi中获取和接收实时数据，而不是在UA服务器中，而是在其他平台上，请解释您从何处获取数据，以及如何在UA服务器中获取数据。我使用了共享内存的概念，并且在我的服务器中获取了数据。谢谢