Raspberry pi 使用spidev从Pi到FPGA的32位数据传输

我正在尝试使用spi在Pi和FPGA之间发送和接收32位数据。因此，我将Pi设置为主，FPGA设置为从。并使用spidev中的xfer2函数。但是，我无法读取数据。我怎样才能修好它

用于决定读取或写入周期的前4个字节。最后4个字节是要传输到FPGA的数据。例如，如果前4个字节为0x00000000，则这是写入周期。最后4个字节被传输到FPGA。因此，我想使用xfer2发送数据。像这样，xfer2（[0x00000000，0x000000ff]）。但是，它不起作用。所以，我认为xfer2每秒钟只传输1字节的数据。我将其更改为xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xff]）

而且，不管我发送了什么数据，这段代码只是打印出来[0,0,0,0,0,0,0]

下面是我的简单spi测试代码

导入spidev
导入时间
spi=spidev.spidev（）
spi.开启（0,1）
spi.最大转速=190000000
尽管如此：
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xff]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x01]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x02]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x04]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x08]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x10]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x20]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x40]）写入
睡眠时间（0.1）
resp=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00]）读取
打印（resp）
睡眠时间（0.1）
resp1=spi.xfer2（[0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x80]）写入
睡眠时间（0.1）

这就是结果

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也许你也可以阅读一下它的工作原理，如果你在与你的设备通话时遇到了根本性的困难，你应该提供一份你的设置和

/boot/config.txt

文件的内容。