Raspberry pi 未收到Android东西GpioCallback

我正在尝试从示例中实现按钮。我已建立如中所示的连接。按下按钮后，我没有收到GPIO回调

我使用的代码与示例代码相同。没有例外，只有“启动活动”在日志中打印

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    Log.i(TAG, "Starting ButtonActivity");

    PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
    try {
        String pinName = BoardDefaults.getGPIOForButton();
        mButtonGpio = service.openGpio(pinName);
        mButtonGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
        mButtonGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_FALLING);
        mButtonGpio.registerGpioCallback(new GpioCallback() {
            @Override
            public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
                Log.i(TAG, "GPIO changed, button pressed");
                // Return true to continue listening to events
                return true;
            }
        });
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
    }
}

到目前为止我所尝试的：

通过运行测试，确认电路和按钮功能正常

python

按钮程序在

raspbian jessie

中使用以下代码

#!/usr/bin/env python

import os
from time import sleep

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

while True:
    if (GPIO.input(21) == False):
        print("Button Clicked")

    sleep(0.1)

按下按钮时，上面的代码打印“按钮点击”。所以我 我确信我的PI上的按钮和GPIO引脚不是问题

为了确保日志记录没有问题，我也尝试了 修改原始程序以包含

TextView

和计数器 因此，当单击按钮时，计数器值将递增并 显示在

TextView

中，但再次没有收到回调，并且

TextView

未更新

尝试了不同的边缘触发器类型，但从未调用onGpioEdge

下面是我的设置图片

---

我发现Android的Raspberry PI上的按钮驱动程序非常不可靠，毕竟驱动程序与您的代码几乎相同

然而，ButtonInputDriver工作得完美无缺

事实上，您不需要直接处理GPIO，并且可以使用更简单的驱动程序层。按钮驱动程序在这里：

---

我建议您尝试一下ButtonInputDriver。

是我还是您的电阻器放错了试验板排

箭头显示它在哪里，圆圈显示它应该在哪里

根据烧结图：

---

可能是我没有按照示意图连接电路，或者电阻器接触不良。最好的调试方法是按照Dave McKelvie的建议，使用电压表测量电压

Python代码之所以能够工作，是因为Raspberry PI 3具有内部上拉电阻器，正如Dave McKelvie在评论中建议的那样使用了该电阻器

该按钮可能不起作用的另一个原因是GPIO引脚已被其他应用程序使用。记录器显示以下场景的以下错误

Error on PeripheralIO API
    com.google.android.things.pio.PioException: android.os.ServiceSpecificException: BCM21 is already in use
       at com.google.android.things.pio.GpioImpl.<init>(GpioImpl.java:53)
       at com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService.openGpio(PeripheralManagerService.java:169)
       at com.example.androidthings.simplepio.ButtonActivity.onCreate(ButtonActivity.java:129)
       at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:6662)
       at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1118)
       at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2599)
       at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2707)
       at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java)
       at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1460)
       at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
       at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
       at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)
       at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
       at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
       at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)
    Caused by: android.os.ServiceSpecificException: BCM21 is already in use
       at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1697)
       at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1636)
       at com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient$Stub$Proxy.OpenGpio(IPeripheralManagerClient.java:776)
       at com.google.android.things.pio.GpioImpl.<init>(GpioImpl.java:51)
       at com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService.openGpio(PeripheralManagerService.java:169) 
       at com.example.androidthings.simplepio.ButtonActivity.onCreate(ButtonActivity.java:129) 
       at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:6662) 
       at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1118) 
       at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2599) 
       at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2707) 
       at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java) 
       at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1460) 
       at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102) 
       at android.os.Looper.loop(Looper.java:154) 
       at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077) 
       at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
       at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865) 
       at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755) 

外围设备API上的

错误
com.google.android.things.pio.PioException:android.os.ServiceSpecificException:BCM21已在使用中
位于com.google.android.things.pio.GpioImpl.（GpioImpl.java:53）
位于com.google.android.things.pio.peripherandmanagerservice.openGpio（peripherandmanagerservice.java:169）
位于com.example.androidthings.simplepio.ButtonActivity.onCreate（ButtonActivity.java:129）
位于android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6662）
位于android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1118）
在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java:2599）上
位于android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2707）
位于android.app.ActivityThread.-wrap12（ActivityThread.java）
在android.app.ActivityThread$H.handleMessage（ActivityThread.java:1460）上
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:154）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6077）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）
在com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run（ZygoteInit.java:865）上
位于com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:755）
原因：android.os.ServiceSpecificException:BCM21已在使用中
位于android.os.Parcel.readException（Parcel.java:1697）
位于android.os.Parcel.readException（Parcel.java:1636）
在com.google.android.things.pio.iperiperalmanagerclient$Stub$Proxy.OpenGpio（iperiperalmanagerclient.java:776）
位于com.google.android.things.pio.GpioImpl.（GpioImpl.java:51）
位于com.google.android.things.pio.peripherandmanagerservice.openGpio（peripherandmanagerservice.java:169）
位于com.example.androidthings.simplepio.ButtonActivity.onCreate（ButtonActivity.java:129）
位于android.app.Activity.performCreate（Activity.java:6662）
位于android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java:1118）
在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java:2599）上
位于android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java:2707）
位于android.app.ActivityThread.-wrap12（ActivityThread.java）
在android.app.ActivityThread$H.handleMessage（ActivityThread.java:1460）上
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:154）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6077）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）
在com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run（ZygoteInit.java:865）上
位于com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:755）

在Android代码运行且按钮激活的情况下，您是否能够用电压表确认Raspberry Pi针脚40（BCM 21）处的电压水平从3.3V变为0V。我相信您的python代码正在启用Raspberry Pi的内部上拉功能。因此，也许Android设备的外围设备无法正常工作，而且你的实验板上的外部拉起功能也无法建立良好的连接。@DaveMcKelvie:谢谢，这不仅非常有用，而且对将来的调试也非常有用。谢谢。我试试看。但是，当你使用简单的io代码时，你能在按下按钮时一致地看到日志吗？我只使用了驱动程序，没有直接使用GPIO（但查看了代码，它就这样做了），没有，日志根本不一致或不可靠。在让它工作并四处玩后，我发现日志和按钮驱动程序是可靠的，但缺乏去盎司实现，因此可能会得到多次点击