Raspberry pi 连接传感器标签与Raspberry pi问题

当我试图运行sensortag.js时，它没有连接到mqtt协议，它抛出了一个错误，如----

设备MAC地址：b827eba64d35 确保传感器标签已打开！ 客户端错误：连接被拒绝：未授权

有人能帮忙吗