Raspberry pi 桌面和移动应用程序的最佳开发框架，也可以连接到raspberry pi

我想开发一个应用程序，可以在手机、台式机和笔记本电脑上使用。该应用程序应兼容所有手机操作系统（Android、iOS等）。该应用程序还应连接到Raspberry Pi。因此，请为我推荐最好的免费框架。

关于软件推荐的问题在这里是离题的。这应该是在我找不到正确的标签，所以我把我的问题贴在这里。Arduino应该可以工作。我希望它能连接到raspberry pi。