Raspberry pi 我怎样才能把覆盆子皮4连接到皮克斯霍克？

我想在pixhawk和raspberry pi 4 model B之间创建一个连接

当我通过micro usb将Pixhawk连接到raspberry的usb端口时，我可以使用raspberry上的无人机工具包脚本向Pixhawk发送命令

但是，当我将TeleTry2端口连接到pixhawks中raspberry的第14和第15个GPIO引脚（rx tx）时，相同的脚本会给出心跳错误

我已经用rasp配置完成了uart引脚的配置。/boot/config.txt文件如下所示。另外，当从usb连接时，我在连接UART引脚时使用连接字符串值“/dev/ttyACM0”和“/dev/serial0”

通过任务规划器： 串行2协议=2，串行2波特率=921

我点击了这个链接：

由于没有安装GPS，我设置了GPS和指南针控制值​​在任务计划器上设置为0。这就是为什么皮克斯霍克处于武装状态。（蓝光）

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谢谢。

有一种简单的方法可以将raspberry pi与立方体自动驾驶仪连接起来。荔枝

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有一种简单的方法可以将树莓pi与立方体自动驾驶仪连接起来。荔枝