React native 如何从域中筛选ID

我试图从领域对象中过滤出一个id，如下所示：

let itemsInCart = realm.objects("Cart").filtered("id = " + itemId);

我的购物车架构如下所示：

export const CART_SCHEMA = "Cart";
export const CartSchema = {
  name: CART_SCHEMA,
  primaryKey: "id",
  properties: {
    id: "string",
    quantity: "int",
    productName: "string",
    productImage: "string"
  }
};

我想检查该id是否存在于我的购物车对象中，但每当我尝试筛选出该id时，它会出现以下错误：

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尝试在领域中按ID筛选对象

let itemsInCart = realm.objects("Cart").filtered("id == $0", itemId);