Real time 使用实时Linux开始编程的最佳方式是什么？

虽然我已经用C语言实现了许多项目，但我对操作系统还是完全陌生的。我在Discovery board（STM32）上尝试了实时linux，得到了LED闪烁的正确结果，但我没有真正理解整个过程，因为我只是按照步骤进行操作，在internet上找不到每个步骤的完整描述

我想在实时linux上实现调度。最好的开始方式是什么？有网站、书籍、教程吗

完整的RTLinux过程描述将不胜感激

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如果你想学习实时操作系统，那么我建议你买一个FPGA，比如Altera DE2，然后用你自己的操作系统和UCO进行实验。您可以阅读一篇关于嵌入式RTO的好文章

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你也可以得到一个软件包，并为此编写自己的操作系统

实时Linux环境相当混乱。99.99%的信息完全过时了

首先，有很多“微内核”将Linux作为一项任务运行。（比如已经不存在的RTLinux）。问题是，您必须将实时任务写入不同的API，并且不能依赖Linux中的任何东西，因为当您的任务运行时，Linux将被冻结在后台。因此，除非你的任务非常简单（“当我按下这个按钮时停止马达”），否则这种方法将带来更多的痛苦而不是收获

接下来是实时Linux补丁集。因为下一项：

最后，在过去，当前的Linux内核导致人们需要实时性。您甚至可以在其中一个处理器上关闭Linux，以进行升级。另见

回答你的问题：我认为你可以走两条不同的道路：

1） 从一个普通的3.xx Linux内核开始，探索各种API和实时技术（即实时优先级、内存固定等），这可以让你“足够接近”人们想要“实时”的99%。如果它对高频交易来说足够好，那么对你来说可能就足够好了

2） 如果你有一个硬性的实时需求，并且你担心Linux不能满足它，那么（正如Nick上面提到的），只需购买一个处理器，在没有操作系统的情况下编写实时代码。通过将“实时”和“非实时”代码拆分到不同的CPU上，您将使整个系统变得更简单，更健壮。

从“裸机”到基于操作系统的编程的过渡是我经历的相反的事情。我一开始是一个完整的软件人，完全投入到操作系统方面，随着时间的推移，我已经转向了相反的方向（甚至用VHDL设计电路！）。我的建议是从简单开始。Linux是相当复杂的，在你所看到的每一个地方，都有许多层次的东西在一起工作以交付最终产品。如果你对实时linux扩展一成不变，我很乐意建议哪一个是linux的实时扩展

然而，为了更具体地解决您关于在Linux中实现调度的问题，您可以这样做，但这将是一项大量的工作，并且可能非常复杂。操作系统使用一个完全公平的调度过程（），每当你启动一个线程时，它就会被添加到列表中运行。如果您将代码作为驱动程序在内核空间中实现，或者依赖硬件中断等，那么这可能会略有不同，但一般来说，Linux就是这样工作的。实时通常意味着它能够分配线程几个不同优先级中的一个，并在任何给定的时间充分利用线程抢占，而这些概念实际上并不是普通Linux的一部分。它对此有一些概念，但它有一些限制，当您从Linux寻找实时行为时，可能会导致问题

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RTOS可能对您有所帮助。如果你正在寻找一个完整的实时操作系统，请查看FreeRTOS。它有一个很大的社区，支持许多不同的设备，并且有大量的示例代码。他们甚至用一个示例包来支持您的特定板，因此您可以毫无损失地尝试一下。它让您可以访问许多OS-ish结构，如网络API、内存管理和线程，而无需庞大OS的开销和延迟。使用RTOS，您可以创建任务并为其分配优先级，这样您就可以成为调度程序，不再受操作系统的支配。你运行操作系统，而不是操作系统运行你（如果这有意义的话）。此外，RTOS中提供的构造感觉很像裸机代码，因此更易于理解、理解和全面学习。学习Linux或Windows等成熟操作系统的基本构建块是一个更简单的世界。如果这个选项听起来不错，我建议你在FreeRTOS网站上浏览一下受支持的设备，然后选择一个你想尝试的设备，然后去尝试。我强烈建议将此作为了解调度和操作系统构造的一种方法，因为它尽可能简单，并且是开源的。一旦你掌握了RTOS的基本知识，买一本专门介绍Linux的书也不是一个坏主意。尽管网上有许多与学习Linux相关的免费资源，但它们通常是相互矛盾的，并且可能会产生误导。在学习Linux特定知识的同时，还要学习操作系统，这会让人感觉难以承受。从简单开始将有助于防止你精疲力竭，并将你感到失落的时间降到最低。Linux绝对是一个学习过程，但与任何学习过程一样，从简单开始，牢记最终目标，制定计划，并按照计划采取小的、可管理的步骤，直到您查找并找到自己想要的位置。那就去征服下一座山吧

像这样类似的问题，“最好的”（IMHO）方法就是去做。然后一次又一次地做。。如果你不知道从哪里开始，研究一个已经开始的项目