rails中嵌套资源的路径未以restful方式显示

我使用的是Rails 4.2.4。我想创建一个端点，用于创建名为analysis\u requests的嵌套资源。我在嵌套资源上使用rails文档作为起点：

routes.rb文件

resource :companies do
    resource :analysis_requests
end

我的公司模型如下所示：

class Company < ActiveRecord::Base
    has_many :analysis_requests
end

编辑公司分析请求路径获取/公司/分析请求/编辑（：格式）分析请求编辑

为什么我看不到宁静的路线？ 例如：我不应该看到吗

    POST    /companies/:company_id/analysis_requests(.:format) 

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分析请求创建我发现了问题，routes.rb文件中有一个输入错误。指定资源而不是“资源”会产生预期的路由

resources :companies do
    resources :analysis_requests
end

resources :companies do
    resources :analysis_requests
end