Ros 如何将点云（.ply）转换为露台世界？
我有一个3d扫描地图的.ply文件（我使用Rtabmap作为V-SLAM），我想在Gazebo中将此地图作为世界文件使用不，这是不可能的Ros 如何将点云（.ply）转换为露台世界？,ros,point-clouds,gazebo-simu,Ros,Point Clouds,Gazebo Simu,我有一个3d扫描地图的.ply文件（我使用Rtabmap作为V-SLAM），我想在Gazebo中将此地图作为世界文件使用不，这是不可能的
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