Rotation 为给定的kinect内部摄像机参数计算外部参数
我必须根据Kinect V2内在参数计算外在参数。在kinectV2传感器中，我们可以获得诸如fx、fy、cx、cy系数等固有参数。但是我想根据我的kinect内在参数来查找外在参数值 我在opencv中看到了很多计算外部参数的方法，但所有这些都是以棋盘为基础的 请告诉我如何找到外部参数，例如给定内部参数的旋转和平移。您可以使用CV_CALIB_use_Inhernal_GUESS选项将CalibleCamera函数与初始内部参数一起使用。无论使用棋盘还是任何其他工具，都必须在真实世界中提供至少三个三维点坐标，并在图像平面上提供相应的二维坐标。在没有任何对应关系的情况下计算外部因素不是一个选项 如果不想使用棋盘，请及时跟踪球形对象，记录球体中心的三维真实世界和二维图像坐标，以生成需要使用此功能的数据集。但是，您应该记住，您的kinects深度传感器的精度有限Rotation 为给定的kinect内部摄像机参数计算外部参数,rotation,kinect,transformation,camera-calibration,translate-animation,Rotation,Kinect,Transformation,Camera Calibration,Translate Animation,我必须根据Kinect V2内在参数计算外在参数。在kinectV2传感器中，我们可以获得诸如fx、fy、cx、cy系数等固有参数。但是我想根据我的kinect内在参数来查找外在参数值 我在opencv中看到了很多计算外部参数的方法，但所有这些都是以棋盘为基础的 请告诉我如何找到外部参数，例如给定内部参数的旋转和平移。您可以使用CV_CALIB_use_Inhernal_GUESS选项将CalibleCamera函数与初始内部参数一起使用。无论使用棋盘还是任何其他工具，都必须在真实世界中提供至少