Rotation 应用一个"；散布；值设置为XMFLOAT4X4

我试图给世界矩阵添加一个小值，以复制射击武器[手枪、突击步枪]的准确性

当前，“我的世界矩阵”位于父对象的位置，能够专门围绕Y轴旋转

我在Unity3D中完成了这项工作，在需要创建对象时运行[每创建一次]：

        var coneRotation = Quaternion.Euler(Random.Range(-spread, spread), Random.Range(-spread, spread), 0);
        var go = Instantiate(obj, parent.transform.position, transform.rotation * coneRotation) as GameObject;

我正在尝试使用Direct3D11复制结果

此lambda返回当前介于[-1.5,1.5]之间的随机值：

    auto randF = [&](float lower_bound, float uppder_bound) -> float
    {
        return lower_bound + static_cast <float> (rand()) / (static_cast <float> (RAND_MAX / (uppder_bound - lower_bound)));
    };

auto-randF=[&]（浮点下限，浮点上限）->float
{
返回下限+静态施法（rand（））/（静态施法（rand\u MAX/（上限-下限））；
};

我的第一个想法是简单地在初始化时将一个随机的

x

&y乘以对象的

forward

向量，并以这种方式移动它：

position=position+forward*speed*dt[
速度
为
1800
]，尽管旋转不正确（更不用说子弹会发射了）

我还尝试创建一个四元数[Unity3D]：
XMVECTOR四元数=XMVectorSet（random\ux，random\uy，0）
并使用
XMMatrixRotationQuaternion
创建一个旋转矩阵

然后我调用
XMStoreFloat4x4（&world\u矩阵，XMLoadFloat4x4（&world\u矩阵）*旋转），并恢复矩阵的位置部分[访问world\u matrix.\u 41/.\u 42/.\u 43]（world\u matrix是“bullet”本身的矩阵，而不是父矩阵）

[我还尝试颠倒乘法的顺序]

我已经读到
XMMatrixRotationQuaternion
不会作为Euler四元数返回，而
xmquaternionAxisAngle
会返回，尽管我不完全确定如何使用它

完成这样的事情的正确方法是什么

非常感谢
 你的代码
XMVECTOR四元数=XMVectorSet（random\ux，random\uy，0）未创建有效的四元数。首先，如果未将
w
组件设置为1，则4矢量四元数实际上并不表示三维旋转。第二，四元数的向量分量不是欧拉角

您要使用
xmquaternionrotationrollphitchyaw
从Euler角度输入构造四元数旋转，或使用
xmquaternionrotationrollphitchyawFromVector
将三个Euler角度作为向量。这些函数正在做Unity的
四元数.Euler
方法正在做的事情

当然，如果你想要一个旋转矩阵而不是四元数，那么你可以
XMMatrixRotationRollPitchYaw
或
XMMatrixRotationRollPitchYawFromVector
直接从Euler角度构造一个4x4旋转矩阵——实际上在内部使用四元数。根据您的代码片段，看起来您已经有了一个基础旋转作为四元数，您希望将其与扩展四元数连接起来，因此您可能不希望在这种情况下使用此选项

注意：您应该考虑使用C++11标准
，而不是在糟糕的C
rand
函数周围使用您自己的lambda包装

比如：

std::random_device rd;
std::mt19937 gen(rd());

// spread should be in radians here (not degrees which is what Unity uses)
std::uniform_real_distribution<float> dis(-spread, spread);
XMVECTOR coneRotation = XMQuaternionRotationRollPitchYaw( dis(gen), dis(gen), 0 );
XMVECTOR rot = XMQuaternionMultiply( parentRot, coneRotation );
XMMATRIX transform = XMMatrixAffineTransformation( g_XMOne, g_XMZero, rot, parentPos );

std:：随机设备rd；
标准：mt19937 gen（rd（））；
//此处的扩展应以弧度为单位（而不是Unity使用的度数）
标准：均匀实分布分布分布（扩散，扩散）；
XMVECTOR coneRotation=xm四元数旋转滚转俯仰偏航（dis（gen），dis（gen），0）；
XMVECTOR rot=XMQuaternionMultiply（parentRot，coneRotation）；
XMMATRIX transform=XMMatrixAffineTransformation（g_XMOne，g_XMZero，rot，parentPos）；

顺便说一句，如果您习惯于Unity或XNA Game Studio C#math库，您可能想在中查看DirectXMath的包装。
我实际上没有注意到
四元数的
w
[我认为是比例]的
1
。如果我想复制Unity3D中包含的
Quaternion.Euler
方法，需要什么？[我正试图尽可能直接地将我的Unity3D游戏移植到Direct3D11]
Quaternion.Euler
for Unity:“返回一个旋转，该旋转绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（按该顺序）。”<代码>XMQuaternionRotationRollPitchYaw
计算给定弧度的横滚（Z轴）、俯仰（X轴）和横摆（Y轴旋转）。