Ruby on rails Apipie for documentation不适用于嵌套命名空间

使用for API docuemnation for rails应用程序，它工作得很好，但当尝试使用嵌套命名空间时，它不会在命名空间内显示此控制器的文档，例如：

这一个工作正常：

scope 'api', module: :api, constraints: { format: :json } do
  namespace :v1 do
    resources :missions do
      resources :tasks        
    end
  end
end

但这一个不是：

scope 'api', module: :api, constraints: { format: :json } do
  namespace :v1 do
    namespace :counselor do
      resources :students
    end
  end
end

任何关于Apipie为什么不显示此嵌套命名空间的文档的线索？

发现问题：

在my

apipie.rb中，apipie配置的
api\u控制器\u matcher
设置如下：

config.api_controllers_matcher = "#{Rails.root}/app/controllers/api/v1/*.rb" 

改为

config.api_controllers_matcher = File.join(Rails.root, "app", "controllers", "api", "v1", "**","*.rb")

现在它可以看到所有控制器及其路由