Ruby Sinatra局部变量与实例变量

Sinatra的局部变量到底是什么，在模板中使用它们与在实例变量中使用它们有什么区别？我的意思是：

编辑：

就实现而言，实例变量和局部变量之间有什么区别，使用一个变量比使用另一个变量有什么好处？

来自Sinatra的：

模板在与路由处理程序相同的上下文中进行计算。路由处理程序中设置的实例变量可由模板直接访问：

get '/:id' do
  @foo = Foo.find(params[:id])
  haml '%h1= @foo.name'
end

或者，指定局部变量的显式哈希：

get '/:id' do
  foo = Foo.find(params[:id])
  haml '%h1= bar.name', :locals => { :bar => foo }
end

这通常在从其他模板中将模板呈现为部分时使用

对于某些模板，有（对于本例中的半径）：

因为不能直接从Radius模板调用Ruby方法，所以几乎总是希望向其传递局部变量

get '/:id' do
  foo = Foo.find(params[:id])
  haml '%h1= bar.name', :locals => { :bar => foo }
end